サンラファエルには歩いて移動しやすいエリアがあり、特にダウンタウンや住宅街では歩道や歩行者に配慮したインフラがよく整備されています。地域によっては街のつくりがコンパクトなため、徒歩で商店、レストラン、地域の各種サービスへ便利にアクセスできます。ただし、サンラファエルの一部には起伏のある地形があり、長距離の徒歩移動にはやや負担となる場合があります。年間を通じて穏やかな気候で、歩くにはおおむね適していますが、地区間や特定の目的地までの距離によっては、利便性のために別の交通手段が必要になることもあります。

サン・ラファエルでの自転車移動には、機会と課題の両面があります。自転車レーンや多目的の共用道が各エリアを結び、一部の目的地へは自転車でアクセスしやすくなっています。リッチモンド－サン・ラファエル橋には自転車道が設けられており、サイクリストにとって重要な連絡路となっています。しかし、市内は起伏の多い地形で、自転車インフラが限られる地域もあるため、一部のサイクリストには難しく感じられる場合があります。気象条件は概ね自転車走行に適していますが、目的地間の距離はさまざまで、事前にルートを計画することをおすすめします。

サン・ラファエルの公共交通機関には、市内や周辺地域を移動しやすくする複数の選択肢があります。San Rafael Transit Center は主要なハブとして機能し、市内・地域間のバス、鉄道、その他の交通手段を結んでいます。Marin Transit は市内バス路線を運行し、Golden Gate Transit はサンフランシスコや近隣郡への路線を含む地域間接続を提供しています。SMART の鉄道サービスはサン・ラファエルとソノマ郡を結び、車での移動に代わる信頼できる選択肢です。起伏の多い地形や街が広く広がる構造により、特定のルートの好みに影響する場合はあるものの、多くの目的地へ向かうには公共交通機関が実用的な選択肢です。

サンラファエル国際空港では、近隣のラークスパーからサンフランシスコまで、実用的で素晴らしい移動手段を提供しています。渡し船の所要時間は通常約 35 分で、効率的に移動できます。フェニックス スカイハーバー国際空港は、歩行者、自転車、車での走行に適しており、さまざまなニーズに対応しています。セールは定期的にスケジュールされますが、具体的な頻度は時間帯や週によって異なります。渡し船はサンフランシスコへの移動に便利ですが、サンラファエル市内の一部の地域で直接サービスを提供できるとは限りません。そのため、他の交通手段との組み合わせが必要になる場合があります。