San Rafael comprend des secteurs propices à la marche, surtout au centre-ville et dans les quartiers résidentiels, où les trottoirs et les aménagements favorables aux piétons sont bien entretenus. La configuration compacte de la ville dans certains secteurs fait de la marche un moyen pratique d’accéder aux magasins, aux restaurants et aux services locaux. Toutefois, certaines parties de San Rafael présentent un relief vallonné, ce qui peut rendre les longues marches plus difficiles. Le temps doux une bonne partie de l’année est généralement favorable à la marche, mais les distances entre les quartiers et certaines destinations peuvent nécessiter d’autres moyens de transport par souci de commodité.

Faire du vélo à San Rafael présente à la fois des possibilités et des défis, grâce à des pistes cyclables et des pistes multifonctionnelles qui relient divers secteurs et rendent certaines destinations accessibles à vélo. Le pont Richmond-San Rafael comprend une piste cyclable, ce qui constitue un lien important pour les cyclistes. Cependant, le relief vallonné de la ville et certains secteurs où l’infrastructure cyclable est limitée peuvent représenter des défis pour certains cyclistes. Les conditions météorologiques sont généralement favorables au vélo, mais les distances entre les destinations peuvent varier ; il est donc recommandé de planifier ses itinéraires à l’avance.

Les transports en commun à San Rafael offrent plusieurs options qui facilitent les déplacements dans la ville et les environs. Le San Rafael Transit Center sert de pôle central, reliant les services d’autobus locaux et régionaux, le train et d’autres options de transport. Marin Transit propose des lignes d’autobus locales, tandis que Golden Gate Transit offre des liaisons régionales, y compris des trajets vers San Francisco et les comtés avoisinants. Le service ferroviaire SMART relie San Rafael au comté de Sonoma, offrant une solution fiable pour éviter de prendre l’auto. Les transports en commun constituent un choix pratique pour de nombreuses destinations, bien que le relief vallonné de la ville et son étalement urbain puissent influencer les préférences pour certains itinéraires.

Le service de traversier à proximité de San moinsappli de San Francisco est offert à partir de la ville suivante : Laks conforme à San Francisco. Il offre une option de transport pratique et attrayante. Une course en traversier prend généralement environ 35 minutes, ce qui est un moyen efficace de se déplacer. Les traversiers sont adaptés aux piétons, aux cyclistes et aux voitures, ce qui les rend accessibles à divers besoins. Les départs sont planifiés régulièrement, mais leur fréquence dépend de l'heure et de la semaine. Bien que les fers fournissent une connexion pratique à San Francisco, ils peuvent ne pas desservir directement toutes les zones de San moins moins de entreprise, donc il peut être nécessaire de combiner la course par train avec d'autres modes de transport.