ミルバレーの各所を散策するには徒歩が便利です。とくにコンパクトなダウンタウンでは、地元の店舗や各種施設が近接して集まっています。町には歩道や横断歩道など、歩行者に配慮したインフラが整備されており、徒歩での移動がしやすい環境です。ただし、ミルバレーは起伏の多い地形で、中心部から離れた住宅地もあるため、長距離の徒歩移動には負担となる場合があります。この地域特有の穏やかな気候はおおむね快適な徒歩環境を後押ししますが、地形や目的地までの距離によっては、徒歩が現実的でない場合もあります。

ミルバレー周辺でのサイクリングは、整備された自転車道と景観の良いルートのおかげで快適に楽しめます。Mill Valley-Sausalito Path は人気の選択肢で、サイクリストにとって安全でアクセスしやすいルートを提供しています。この地域はコンパクトにまとまっており、多くの目的地へ自転車で行くことができますが、ルートによっては経験の浅いサイクリストには厳しい坂が含まれる場合もあります。市内には自転車利用を支えるインフラが整っており、穏やかな気候により、サイクリングに適した快適な環境が一般的に保たれています。

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

ミルバレーにはフェリーの直行便はありませんが、近隣のソーサリートやラークスパーのターミナルから、サンフランシスコ湾を横断する景色のよい航路にアクセスできます。これらのフェリーは通常、歩行者や自転車に対応しており、便によっては車両も搭載できるため、旅行者にとって柔軟な移動手段です。ピーク時間帯は便数も多く、サンフランシスコなど主要目的地までの所要時間は一般的に30～45分です。フェリーは快適な移動方法ですが、ミルバレーから各ターミナルへ向かうには、町内にフェリーの発着施設がないため、追加の公共交通機関の利用や車での移動が必要になる場合があります。