San Rafael 有不少適合步行的地區，特別是在市中心和住宅區，當地的人行道和行人友善設施都保養得很好。部分地區的城市規劃較為緊湊，方便居民步行前往商店、餐廳和本地服務。不過，San Rafael 某些地區地勢較高，對於長距離步行可能會帶來一定挑戰。全年大部分時間天氣溫和，適合步行，但社區之間和部分目的地的距離較遠，為方便起見，可能需要考慮其他交通方式。

在聖拉斐爾騎單車既有機會亦有挑戰，因為單車徑同多用途徑連接唔同地區，令部分目的地可以用單車到達。Richmond-San Rafael 大橋設有單車徑，為單車使用者提供重要連接。不過，市內地勢多山，加上一啲地區單車設施有限，對部分單車夥伴可能會帶來挑戰。天氣一般都適合踩單車，但各目的地之間距離可能有差異，所以建議預先規劃路線。

聖拉斐爾的公共交通有多種選擇，方便市內及周邊地區出行。San Rafael Transit Center 是重要的交通樞紐，連接本地及區域巴士服務、鐵路及其他交通方式。Marin Transit 提供本地巴士路線，而 Golden Gate Transit 則有區域連接，包括前往三藩市及鄰近縣份的路線。SMART 鐵路服務連接聖拉斐爾與 Sonoma 縣，為駕車以外提供可靠選擇。公共交通適合前往多個目的地，不過市內地勢多山及分散，可能會影響部分路線的選擇。

在聖拉斐爾附近有渡輪服務, 從附近的拉克斯珀 (Lakspur) 前往三藩市, 提供實用和風景優美的交通選擇。渡輪行程通常需時約 35 分鐘, 方便快捷。渡輪適合行人、單車和車輛行駛, 方便乘客乘搭, 滿足不同需要。我們會定期安排航班, 特定班次視乎時段及星期而定。雖然渡輪可方便乘客前往三藩市, 但並非直接在聖拉斐爾的所有地區提供服務, 因此不妨將渡輪與其他交通方式結合使用。