聖拉斐爾設有適宜步行的區域, 特別是在市中心和住宅區, 人行道和方便步行的基礎設施維護良好。紐約市的特定區域較為緊湊, 因此步行可輕鬆前往商店、餐廳和當地服務中心。然而, 聖拉斐爾的部分地區為丘陵地帶, 可能不適合長途步行。一年中大部分時間氣候溫和, 通常適合步行, 但為了方便起見, 街區與特定目的地之間距離較長, 可能需要其他交通方式。

在聖拉斐爾騎自行車既有機會也有挑戰，當地的自行車道和多功能步道連接各區，讓部分地點能以單車抵達。里士滿－聖拉斐爾大橋設有自行車道，為自行車騎士提供了重要的連結。不過，該市的丘陵地形以及部分地區自行車基礎設施有限，對某些騎士來說可能會帶來挑戰。當地天氣通常適合騎車，但各目的地之間距離不一，因此建議事先規劃路線。

聖拉斐爾的公共運輸有多種選擇，讓市區及周邊地區的出行更加便利。San Rafael Transit Center 是重要的交通樞紐，連接在地與區域巴士、鐵路及其他運輸方式。Marin Transit 提供市區巴士路線，Golden Gate Transit 則負責區域連接，包括前往舊金山及鄰近縣市的路線。SMART 鐵路服務將聖拉斐爾與索諾瑪縣連結，為開車以外提供可靠的替代方案。公共運輸是前往許多目的地的實用選擇，但市區的丘陵地形與分散的布局可能會影響部分路線的偏好。

聖拉斐爾附近的渡輪服務可從附近的拉克斯珀前往舊金山, 提供實用的觀光交通選項。渡輪行程通常大約需要 35 分鐘, 方便快捷。渡輪適合行人、腳踏車和汽車使用, 可滿足各種需求。我們會定期安排航班, 但具體班次會視當日和周別的時段而定。雖然渡輪可提供前往舊金山的便捷交通, 但並非直接停靠聖拉斐爾的所有地區, 因此可能需要將渡輪與其他交通方式結合使用。