ケニルワースはコンパクトでアクセスしやすい街のつくりで、一部のエリアでは徒歩が移動手段として便利です。町には整備の行き届いた歩道があり、特に住宅街や地域の公園周辺では歩行者にやさしい環境が整っています。小規模な商店やコミュニティ施設など、日常的に必要な行き先の多くは無理のない徒歩圏内にあります。とはいえ、徒歩移動のしやすさは場所や目的によって異なり、エリアによっては目的地までの距離が長くなる場合もあります。さらに、寒い冬や暑い夏といった季節ごとの天候の変化は、主な移動手段として徒歩を選ぶ際の快適さにも影響を及ぼす可能性があります。

ケニルワースでのサイクリングは、特にレジャー目的で魅力的です。近くにあるレナペ・パークにはサイクリストが利用できるトレイルが整備されており、景観を楽しみながら快適に走行できます。ただし、自転車専用レーンや分離された自転車道など、町全体の自転車インフラは限られているようで、交通量の多い通りの走行はサイクリストにとってやや不便となる可能性があります。エリアの規模が比較的コンパクトなため、短距離の移動には自転車が実用的な選択になり得ますが、走行者は交通および道路状況に十分注意を払う必要があります。

ケネルワース内の公共交通機関では、ルート 58、65、114、117 など、NJ Transit の複数のバスラインがサービスを提供しており、このバスが近隣の町や都市とつながっています。公共交通機関は、特に大きなハブに通勤する人にとって、実用的な移動手段です。ただし、町がコンパクトな規模で展開が郊外にあるため、ケネルワース内の目的地によっては徒歩または車のほうが簡単に到着できる場合があります。バスルートの利用可能状況は地域の交通ネットワークへの接続につながりますが、乗車を計画する際には地域のインフラや距離を考慮する必要があります。