Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

ケネルワースでの自転車利用は、特にレクリエンレーションとして人気があります。近くのレナペ公園には、自転車での走行が可能な小道があり、美しい景色を楽しみながらの移動ができます。しかし、この町の自転車専用レーンや保護された歩道など、町内の一般的な自転車関連のインフラが限られているため、自転車利用者にとって混雑した通りを走行する利便性が損なわれている可能性があります。エリアが比較的コンパクトなため、自転車は短距離の移動なら実用的な選択肢となりますが、乗客は交通量や道路状況に注意しなければなりません。

ケネルワース内の公共交通機関では、ルート 58、65、114、117 など、NJ Transit の複数のバスラインがサービスを提供しており、このバスが近隣の町や都市とつながっています。公共交通機関は、特に大きなハブに通勤する人にとって、実用的な移動手段です。ただし、町がコンパクトな規模で展開が郊外にあるため、ケネルワース内の目的地によっては徒歩または車のほうが簡単に到着できる場合があります。バスルートの利用可能状況は地域の交通ネットワークへの接続につながりますが、乗車を計画する際には地域のインフラや距離を考慮する必要があります。