Kenilworth tem um layout compacto e acessível, o que torna a caminhada uma opção conveniente para se locomover em determinadas áreas. A cidade tem calçadas bem cuidadas e um ambiente agradável para pedestres, principalmente nos bairros residenciais e próximos aos parques. Muitos destinos essenciais, como pequenos estabelecimentos e instalações comunitárias, estão a uma curta distância a pé. No entanto, a viabilidade de caminhar pode depender do local e da finalidade específicas, pois algumas áreas podem exigir distâncias mais longas. As variações sazonais do clima, incluindo invernos frios e verões quentes, também podem influenciar o conforto da caminhada como principal meio de transporte.

Andar de bicicleta em Kenilworth é especialmente atraente para lazer. O Lenape Park, localizado nas proximidades, conta com trilhas acessíveis para ciclistas, proporcionando um passeio agradável e com belas paisagens. No entanto, a infraestrutura geral para bicicletas na cidade, como faixas exclusivas ou ciclovias protegidas, parece ser limitada, o que pode tornar a circulação em ruas mais movimentadas menos conveniente para quem pedala. O tamanho relativamente compacto da região pode tornar a bicicleta uma opção prática para viagens curtas, mas é importante que os ciclistas fiquem atentos ao trânsito e às condições das vias.

O transporte público em Kenilworth é servido por várias linhas de ônibus da NJ Transit, incluindo as linhas 58, 65, 114 e 117, que conectam a área às cidades próximas. O transporte público pode ser uma opção prática para se locomover, especialmente para quem se desloca para centros maiores. No entanto, como a cidade é pequena e o layout suburbano pode tornar mais fácil chegar a alguns destinos em Kenilworth a pé ou de carro. A disponibilidade de trajetos de ônibus oferece uma conexão com as redes regionais de transporte público, mas ao planejar as viagens, você deve considerar a infraestrutura e as distâncias locais.