Kenilworth offre una disposizione compatta e accessibile che rende camminare un'opzione comoda per spostarsi in alcune zone. La città presenta marciapiedi ben tenuti e un ambiente favorevole ai pedoni, soprattutto nei quartieri residenziali e vicino ai parchi locali. Molte destinazioni essenziali, come piccoli negozi e strutture comunitarie, sono raggiungibili a piedi in tempi ragionevoli. Tuttavia, la praticità degli spostamenti a piedi può dipendere dalla posizione specifica e dallo scopo, poiché alcune aree potrebbero richiedere distanze maggiori da percorrere. Anche le variazioni stagionali del clima, tra cui inverni freddi ed estati calde, possono influenzare il comfort degli spostamenti a piedi come modalità principale di trasporto.

Andare in bicicletta a Kenilworth è particolarmente interessante per scopi ricreativi. Il vicino Lenape Park offre sentieri accessibili ai ciclisti, permettendo di godere di un percorso panoramico e piacevole. Tuttavia, le infrastrutture ciclabili della città, come corsie dedicate o percorsi protetti, sembrano essere limitate, il che può rendere meno agevole attraversare le strade più trafficate. Le dimensioni relativamente contenute dell’area possono rendere la bicicletta una scelta pratica per gli spostamenti brevi, ma chi pedala dovrebbe prestare attenzione al traffico e alle condizioni della strada.

Il trasporto pubblico a Kenilworth è servito da diverse linee di autobus NJ Transit, comprese le linee 58, 65, 114 e 117, che collegano l'area alle città vicine. Il trasporto pubblico può essere un'opzione pratica per gli spostamenti, soprattutto per chi si sposta verso gli snodi più grandi. Tuttavia, le dimensioni compatte della città e il layout suburbano possono significare che alcune destinazioni all'interno di Kenilworth sono più facilmente raggiungibili a piedi o in auto. La disponibilità di linee di autobus fornisce un collegamento alle reti di trasporto regionali, ma quando si pianificano le corse è necessario tenere conto delle infrastrutture e delle distanze locali.