Kenilworth offre un aménagement compact et accessible, ce qui fait de la marche une option pratique pour se déplacer dans certains secteurs. La ville dispose de trottoirs bien entretenus et d’un environnement favorable aux piétons, en particulier dans ses quartiers résidentiels et à proximité des parcs locaux. De nombreuses destinations essentielles, comme de petits commerces et des équipements collectifs, se trouvent à une distance raisonnable à pied. Cependant, la faisabilité de la marche peut dépendre de l’emplacement précis et du motif du déplacement, car certains secteurs peuvent nécessiter de parcourir de plus longues distances. Les variations saisonnières du climat, notamment les hivers froids et les étés chauds, peuvent également influer sur le confort de la marche en tant que mode de transport principal.

Faire du vélo à Kenilworth est particulièrement attrayant pour les loisirs. Lenape Park, situé à proximité, propose des sentiers accessibles aux cyclistes, offrant un trajet pittoresque et agréable. En revanche, l’infrastructure cyclable générale de la ville, comme les voies réservées aux vélos ou les pistes protégées, semble limitée, ce qui peut rendre la circulation dans les rues les plus fréquentées moins pratique pour les cyclistes. La taille relativement compacte de la zone peut faire du vélo une option pratique pour les trajets plus courts, mais les cyclistes doivent rester prudents face au trafic et à l’état de la chaussée.

Les transports en commun à Kenilwort sont desservis par plusieurs lignes de bus NJ Transit, dont les itinéraires 58, 65, 114 et 117, qui relient la zone aux villes proches. Les transports en commun peuvent être une option pratique pour se déplacer, en particulier pour les trajets domicile-travail vers des points de transit plus importants. Cependant, la taille réduite de la ville et sa disposition en banlieue peuvent signifier que certaines destinations dans la ville de Kenilwort sont plus facilement accessibles à pied ou en voiture. La disponibilité des itinéraires de bus permet de se connecter aux réseaux de transport régionaux, mais il convient de tenir compte de l'équipement local et des distances lors de la planification des courses.