Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

케닐워스에서 즐기는 자전거 라이딩은 여가 목적으로 특히 인기가 높습니다. 인근의 레나페 공원(Lenape Park)에는 자전거 이용자가 이용할 수 있는 산책로가 마련되어 있어 경치 좋은 곳에서 즐거운 시간을 보낼 수 있습니다. 그러나 자전거 전용 차선이나 보호 도로와 같은 도시의 일반적인 자전거 인프라가 제한되어 있어 자전거 이용자가 많은 도로를 이동하는 것이 불편할 수 있습니다. 이 지역의 규모가 비교적 작기 때문에 자전거를 이용한 단거리 운행은 실용적이지만, 승객은 교통량과 도로 상황에 항상 주의해야 합니다.

케닐워스에서는 58번, 65번, 114번, 117번 노선을 포함한 NJ Transit 버스 노선을 통해 대중교통을 이용할 수 있으며, 이 버스 노선은 인근 도시와 지역을 연결합니다. 대중교통은 특히 대도시로 출퇴근하는 사람들에게 실용적인 이동 수단이 될 수 있습니다. 그러나 도시의 작은 규모와 교외 배치로 인해 케닐워스 내의 일부 목적지는 도보나 차량으로 더 쉽게 이동할 수 있습니다. 버스 경로가 있으면 지역 대중교통 네트워크로 연결되지만, 운행을 계획할 때는 지역 인프라와 거리를 고려해야 합니다.