Kenilworth는 걷기에 편리한 소규모이면서도 접근성이 좋은 구조를 갖추고 있어 일부 지역에서는 도보 이동이 용이합니다. 이 도시는 잘 정비된 인도와 보행자 친화적인 분위기를 자랑하며, 특히 주거 지역과 지역 공원 인근에서 그러합니다. 작은 상점이나 커뮤니티 시설 등 많은 주요 목적지가 도보로 이동 가능한 거리에 있습니다. 다만, 걷기의 실현 가능성은 구체적인 위치와 목적에 따라 달라질 수 있으며, 일부 지역은 더 먼 거리를 이동해야 할 수도 있습니다. 또한, 추운 겨울과 더운 여름 등 계절별 기후 변화도 도보를 주요 교통수단으로 삼을 때의 편의성에 영향을 줄 수 있습니다.

Kenilworth에서 자전거 타기는 특히 레저 목적으로 매우 매력적입니다. 인근에 위치한 Lenape Park에는 자전거 이용이 가능한 트레일이 있어 경치 좋고 즐거운 라이딩을 제공합니다. 하지만, 전용 자전거 도로나 보호된 자전거길과 같은 전반적인 자전거 인프라는 제한적인 것으로 보이며, 이는 자전거 이용자가 더 번화한 도로를 이동할 때 불편함을 느낄 수 있습니다. 이 지역은 비교적 규모가 작아 짧은 거리 이동에는 자전거가 실용적인 선택이 될 수 있지만, 라이더들은 교통 상황과 도로 상태에 항상 주의해야 합니다.

케닐워스에서는 58번, 65번, 114번, 117번 노선을 포함한 NJ Transit 버스 노선을 통해 대중교통을 이용할 수 있으며, 이 버스 노선은 인근 도시와 지역을 연결합니다. 대중교통은 특히 대도시로 출퇴근하는 사람들에게 실용적인 이동 수단이 될 수 있습니다. 그러나 도시의 작은 규모와 교외 배치로 인해 케닐워스 내의 일부 목적지는 도보나 차량으로 더 쉽게 이동할 수 있습니다. 버스 경로가 있으면 지역 대중교통 네트워크로 연결되지만, 운행을 계획할 때는 지역 인프라와 거리를 고려해야 합니다.