Kenilworth ofrece un diseño compacto y accesible que hace que caminar sea una opción cómoda para desplazarse por determinadas zonas. La ciudad cuenta con aceras en buen estado y un ambiente agradable para los peatones, especialmente en los barrios residenciales y cerca de los parques locales. Muchos destinos esenciales, como pequeñas tiendas e instalaciones comunitarias, se encuentran a una distancia razonable a pie. Sin embargo, la viabilidad de caminar puede depender de la ubicación y el propósito específicos, ya que algunas zonas pueden requerir distancias más largas para llegar. Las variaciones climáticas estacionales, incluidos los inviernos fríos y los veranos cálidos, también pueden influir en la comodidad de caminar como medio de transporte principal.

Ir en bicicleta por Kenilworth resulta especialmente atractivo para actividades recreativas. El cercano parque Lenape cuenta con senderos accesibles para ciclistas, ofreciendo un recorrido agradable y pintoresco. Sin embargo, la infraestructura ciclista general del municipio, como los carriles exclusivos para bicicletas o los caminos protegidos, parece limitada, lo que puede dificultar la circulación por las calles más transitadas. El tamaño relativamente compacto de la zona puede hacer que la bicicleta sea una opción práctica para trayectos cortos, pero quienes la utilicen deben mantenerse atentos al tráfico y al estado de las vías.

El transporte público de Kenilworth cuenta con varias líneas de autobuses de NJ Transit, incluidas las rutas 58, 65, 114 y 117, que conectan la zona con los pueblos y ciudades cercanos. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para los que se desplazan a centros más grandes. Sin embargo, el tamaño compacto de la ciudad y su diseño suburbano pueden hacer que sea más fácil llegar a algunos destinos dentro de Kenilworth a pie o en coche. La disponibilidad de rutas de autobús proporciona una conexión con las redes de transporte regionales, pero la infraestructura local y las distancias deben tenerse en cuenta al planificar los viajes.