Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

ويُعد ركوب الدراجات في كينيلورث وجهة جذابة بشكل خاص للأغراض الترفيهية. تتميز حديقة ليناب ، التي تقع في مكان قريب ، بمسارات يمكن لراكبي الدراجات الوصول إليها ، مما يوفر رحلة ذات مناظر خلابة وممتعة. ومع ذلك ، فإن البنية التحتية العامة لركوب الدراجات في المدينة ، مثل الممرات المخصصة للدراجات أو المسارات المحمية ، تبدو محدودة ، مما قد يجعل التنقل في الشوارع المزدحمة أقل ملاءمة لراكبي الدراجات. يمكن أن يجعل الحجم الصغير نسبياً للمنطقة ركوب الدراجات خياراً عملياً للمشاوير القصيرة ، ولكن يجب أن يظل الركاب حذرين بشأن حركة المرور وظروف الطريق.

يتم تقديم وسائل النقل العام في كينيلورث من خلال العديد من خطوط حافلات NJ Transit ، بما في ذلك الطرق 58 و 65 و114 و 117 ، التي تربط المنطقة بالبلدات والمدن القريبة. يمكن أن تكون وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل ، خاصةً لأولئك الذين يتنقلون إلى المحطات الأكبر. ومع ذلك ، قد يعني الحجم الصغير للمدينة وتخطيط الضواحي أنه يمكن الوصول إلى بعض الوجهات داخل مدينة كينيلورث بسهولة أكبر سيراً على الأقدام أو القيادة. يوفر توفر مسارات الحافلات اتصالاً بشبكات النقل الإقليمية ، ولكن يجب مراعاة البنية التحتية المحلية والمسافات عند التخطيط للرحلات.