تتميز كينيلورث بتصميم مدمج وسهل الوصول إليه، مما يجعل المشي خيارًا مناسبًا للتنقل في بعض المناطق. وتحتوي المدينة على أرصفة جيدة الصيانة وبيئة ملائمة للمشاة، خاصة في الأحياء السكنية وبالقرب من الحدائق المحلية. كما أن العديد من الوجهات الأساسية، مثل المحلات الصغيرة والمرافق المجتمعية، تقع على مسافة معقولة سيرًا على الأقدام. ومع ذلك، قد تعتمد إمكانية المشي على الموقع والغرض المحددين، حيث قد تتطلب بعض المناطق قطع مسافات أطول للوصول إليها. كما أن التغيرات الموسمية في الطقس، بما في ذلك الشتاء البارد والصيف الدافئ، قد تؤثر أيضًا على راحة المشي كوسيلة أساسية للتنقل.

ركوب الدراجات في كينيلوورث يُعد جذابًا بشكل خاص لأغراض الترفيه. يضم منتزه لينابي القريب مسارات متاحة لراكبي الدراجات، مما يوفر رحلة ممتعة ذات مناظر جميلة. ومع ذلك، تبدو البنية التحتية العامة للدراجات في المدينة، مثل المسارات المخصصة أو الطرق المحمية، محدودة، مما قد يجعل التنقل في الشوارع المزدحمة أقل سهولة لراكبي الدراجات. كما أن صغر مساحة المنطقة نسبيًا قد يجعل ركوب الدراجات خيارًا عمليًا للرحلات القصيرة، لكن ينبغي على الركاب توخي الحذر من حركة المرور وظروف الطريق.

يتم تقديم وسائل النقل العام في كينيلورث من خلال العديد من خطوط حافلات NJ Transit ، بما في ذلك الطرق 58 و 65 و114 و 117 ، التي تربط المنطقة بالبلدات والمدن القريبة. يمكن أن تكون وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقُّل ، خاصةً لأولئك الذين يتنقلون إلى المحطات الأكبر. ومع ذلك ، قد يعني الحجم الصغير للمدينة وتخطيط الضواحي أنه يمكن الوصول إلى بعض الوجهات داخل مدينة كينيلورث بسهولة أكبر سيراً على الأقدام أو القيادة. يوفر توفر مسارات الحافلات اتصالاً بشبكات النقل الإقليمية ، ولكن يجب مراعاة البنية التحتية المحلية والمسافات عند التخطيط للرحلات.