В Кенилворте компактная и удобная планировка, благодаря которой пешие прогулки становятся удобным способом передвижения по некоторым районам. В городе есть ухоженные тротуары и благоприятная для пешеходов атмосфера, особенно в жилых кварталах и рядом с местными парками. Многие важные объекты, такие как небольшие магазины и общественные учреждения, находятся на разумном расстоянии для прогулки пешком. Однако возможность передвигаться пешком зависит от конкретного места и цели, поскольку до некоторых районов может потребоваться идти дольше. На комфорт передвижения пешком как основного способа могут влиять и сезонные погодные условия, включая холодные зимы и тёплое лето.

Велоспорт в Кенилворте особенно привлекателен для отдыха и досуга. В расположенном неподалёку парке Ленапе есть маршруты, доступные для велосипедистов, что позволяет насладиться живописной и приятной поездкой. Однако общая велосипедная инфраструктура города, такая как выделенные полосы или защищённые дорожки, кажется ограниченной, что может затруднить передвижение по более оживлённым улицам. Относительно небольшая площадь района делает велосипед удобным вариантом для коротких поездок, однако велосипедистам следует быть внимательными к движению и состоянию дорог.

Общественный транспорт в Кенилсворте обслуживается несколькими автобусными маршрутами NJ Transit, в том числе маршрутами 58, 65, 114 и 117, которые сообщают этот район с близлежащими городами. Общественный транспорт — удобный вариант передвижения, особенно если вы добираетесь в более крупный транспортный центр. Однако из-за его ограниченных размеров и пригородов относительно легко добраться до некоторых пунктов назначения в пределах Кенилвэрта, пройдя пешком или на автомобиле. Доступность автобусных маршрутов обеспечивает подключение к местным транспортным системам, но при планировании поездки следует учитывать местную инфраструктуру и расстояния.