Kenilworth oferă un plan compact și accesibil care face mersul pe jos o opțiune convenabilă pentru a te deplasa în anumite zone. Orașul dispune de trotuare bine întreținute și o atmosferă prietenoasă pentru pietoni, în special în cartierele rezidențiale și în apropierea parcurilor locale. Multe destinații esențiale, precum magazine mici și facilități comunitare, se află la o distanță rezonabilă de mers pe jos. Totuși, fezabilitatea mersului pe jos poate depinde de locația și scopul specific, deoarece unele zone pot necesita parcurgerea unor distanțe mai lungi. Variațiile sezoniere ale vremii, inclusiv ierni reci și veri calde, pot influența de asemenea confortul mersului pe jos ca principal mod de transport.

Plimbatul cu bicicleta în Kenilworth este deosebit de atractiv pentru activități recreative. Lenape Park, situat în apropiere, oferă trasee accesibile cicliștilor, asigurând o plimbare plăcută și pitorească. Totuși, infrastructura generală pentru biciclete din oraș, precum benzile dedicate sau traseele protejate, pare limitată, ceea ce poate face ca deplasarea pe străzile mai aglomerate să fie mai puțin comodă pentru cicliști. Dimensiunea relativ compactă a zonei poate face ca mersul cu bicicleta să fie o opțiune practică pentru deplasările scurte, însă cei care pedalează ar trebui să fie atenți la trafic și la condițiile drumului.

Transportul public din Kenilworth este deservit de mai multe linii de autobuz NJ Transit, inclusiv rutele 58, 65, 114 și 117, care leagă zona de orașele din apropiere. Transportul public poate fi o opțiune practică de deplasare, mai ales pentru cei care fac naveta către centrele mai mari. Cu toate acestea, datorită dimensiunii reduse a orașului și configurarea suburbană, unele destinații din Kenilworth pot fi mai ușor accesibile mergând pe jos sau conducând. Disponibilitatea rutelor de autobuz asigură o conexiune la rețelele regionale de tranzit, dar infrastructura locală și distanțele trebuie luate în considerare atunci când planifici curse.