La marche est un moyen pratique d’explorer certaines parties de Mill Valley, surtout dans son centre-ville compact, où les commerces et services locaux sont concentrés dans un petit périmètre. La ville offre des aménagements adaptés aux piétons, comme des trottoirs et des passages pour piétons, ce qui facilite les déplacements à pied. Cependant, le relief vallonné de Mill Valley et certains quartiers résidentiels situés plus loin du centre peuvent représenter un défi pour des marches plus longues. Le temps doux typique de la région crée généralement des conditions de marche confortables, mais le relief et les distances jusqu’à certaines destinations peuvent rendre la marche moins pratique dans certains cas.

Faire du vélo à Mill Valley est agréable grâce à ses pistes cyclables bien établies et ses parcours pittoresques. Le Mill Valley-Sausalito Path est une option prisée, offrant un itinéraire sécuritaire et accessible pour les cyclistes. La configuration compacte du secteur permet de rejoindre de nombreuses destinations à vélo, bien que certains parcours comportent des côtes qui peuvent représenter un défi pour les cyclistes moins expérimentés. La ville dispose d’infrastructures pour favoriser la pratique du vélo, et le climat doux offre généralement des conditions confortables pour pédaler.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Bien que Mill Valley n'ait pas de services de traversier directs, des terminaux à proximité, à Sausalito ou à Larkspur, donnent accès à des parcours pittoresques à travers la baie de San Francisco. Ces traversiers transportent généralement des piétons, des vélos et parfois des véhicules, offrant de la souplesse aux voyageurs. Les départs sont fréquents aux heures de pointe, et les temps de trajet vers des destinations clés comme San Francisco varient généralement de 30 à 45 minutes. Bien que les traversiers soient une façon agréable de se déplacer, il peut être nécessaire de prendre le transport en commun ou la voiture pour rejoindre les terminaux depuis Mill Valley, la ville ne disposant pas d'infrastructures de traversier directes.