Caminar es una forma conveniente de explorar partes de Mill Valley, especialmente en su centro, donde los negocios locales y servicios están agrupados a poca distancia. La ciudad cuenta con infraestructura amigable para peatones, como banquetas y cruces peatonales, lo que facilita desplazarse a pie. Sin embargo, la topografía montañosa de Mill Valley y algunas zonas residenciales ubicadas más lejos del centro pueden presentar desafíos para caminatas largas. El clima templado típico de la región generalmente permite caminar cómodamente, pero el terreno y las distancias a ciertos destinos pueden hacer que caminar no sea tan práctico en algunos casos.

Recorrer Mill Valley en bicicleta es agradable gracias a sus ciclovías establecidas y rutas escénicas. El sendero Mill Valley-Sausalito es una opción popular, ya que ofrece un trayecto seguro y accesible para quienes andan en bicicleta. El diseño compacto de la zona permite llegar a muchos destinos en bici, aunque algunas rutas pueden incluir colinas que podrían ser un reto para personas con menos experiencia. La ciudad cuenta con infraestructura para facilitar el uso de la bicicleta, y el clima templado generalmente brinda condiciones cómodas para pedalear.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Aunque Mill Valley no cuenta con servicios directos de ferry, las terminales cercanas en Sausalito o Larkspur ofrecen acceso a rutas panorámicas a través de la Bahía de San Francisco. Estos ferris suelen admitir peatones, bicicletas y, en ocasiones, vehículos, brindando flexibilidad a las personas viajeras. Las salidas son frecuentes durante las horas pico, y los tiempos de traslado a destinos clave como San Francisco generalmente oscilan entre 30 y 45 minutos. Si bien los ferris son una forma agradable de viajar, llegar a las terminales desde Mill Valley puede requerir transporte adicional o conducir, ya que la ciudad no cuenta con infraestructura de ferry directa.