يُعد المشي وسيلة مريحة لاستكشاف أجزاء من ميل فالي، خاصة في منطقة وسط المدينة الصغيرة، حيث تتجمع الأعمال المحلية والخدمات على مقربة من بعضها البعض. تتميز المدينة ببنية تحتية ملائمة للمشاة، بما في ذلك الأرصفة ومعابر المشاة، مما يجعل التنقل سيرًا على الأقدام سهلاً. ومع ذلك، قد تشكل التضاريس الجبلية في ميل فالي وبعض المناطق السكنية البعيدة عن المركز تحديات للمشي لمسافات طويلة. ويساعد الطقس المعتدل الذي يميز المنطقة عادةً في توفير ظروف مناسبة للمشي، لكن التضاريس والمسافات إلى بعض الوجهات قد تجعل المشي أقل عملية في بعض الحالات.

يُعد ركوب الدراجات في ميل فالي ممتعًا بفضل مسارات الدراجات المخصصة والطرق ذات المناظر الخلابة. يُعتبر مسار ميل فالي-سوساليتو خيارًا شائعًا، حيث يوفر طريقًا آمنًا وسهل الوصول لراكبي الدراجات. ويجعل تخطيط المنطقة المدمج العديد من الوجهات في متناول راكبي الدراجات، رغم أن بعض الطرق قد تتضمن تلالًا قد تكون صعبة على الدراجين الأقل خبرة. وتتوفر في المدينة بنية تحتية تدعم ركوب الدراجات، كما أن الطقس المعتدل غالبًا ما يوفر ظروفًا مريحة للقيادة.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

على الرغم من أن ميل فالي لا توفر خدمات عبّارات مباشرة، إلا أن المحطات القريبة في سوساليتو أو لاركسبور تتيح الوصول إلى طرق ذات مناظر خلابة عبر خليج سان فرانسيسكو. عادةً ما تستوعب هذه العبّارات المشاة والدراجات الهوائية وأحيانًا المركبات، مما يوفر مرونة للمسافرين. تكون الرحلات متكررة خلال ساعات الذروة، وتستغرق عادةً من 30 إلى 45 دقيقة للوصول إلى وجهات رئيسية مثل سان فرانسيسكو. ورغم أن السفر بالعبّارة يُعد وسيلة ممتعة، إلا أن الوصول إلى المحطات من ميل فالي قد يتطلب استخدام وسائل نقل إضافية أو القيادة، حيث تفتقر المدينة إلى بنية تحتية مباشرة للعبّارات.