Att promenera är ett smidigt sätt att utforska delar av Mill Valley, särskilt i det kompakta centrumet där lokala företag och bekvämligheter ligger nära varandra. Staden har gångvänlig infrastruktur, inklusive trottoarer och övergångsställen, vilket gör det enkelt att ta sig fram till fots. Däremot kan Mill Valleys kuperade terräng och vissa bostadsområden som ligger längre från centrum innebära utmaningar för längre promenader. Det milda klimatet i regionen bidrar oftast till behagliga promenadförhållanden, men terrängen och avståndet till vissa destinationer kan göra promenader mindre praktiska i vissa fall.

Att cykla runt i Mill Valley är trevligt tack vare de etablerade cykelvägarna och de natursköna rutterna. Mill Valley-Sausalito Path är ett populärt alternativ och erbjuder en säker och lättillgänglig väg för cyklister. Områdets kompakta utformning gör att många destinationer kan nås med cykel, även om vissa sträckor kan innehålla backar som kan vara utmanande för mindre erfarna cyklister. Staden har infrastruktur som stödjer cykling, och det milda vädret ger oftast behagliga förhållanden för cykelturer.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Även om Mill Valley inte har direkta färjeförbindelser finns närliggande terminaler i Sausalito eller Larkspur som ger tillgång till natursköna rutter över San Francisco-bukten. Dessa färjor tar vanligtvis emot fotgängare, cyklar och ibland fordon, vilket ger flexibilitet för resenärer. Avgångarna är frekventa under rusningstid och restiden till viktiga destinationer som San Francisco ligger oftast mellan 30 och 45 minuter. Färjorna är ett trevligt sätt att resa, men för att nå terminalerna från Mill Valley kan det krävas ytterligare kollektivtrafik eller bilresa, eftersom staden saknar direkt färjeinfrastruktur.