Το περπάτημα είναι ένας βολικός τρόπος για να εξερευνήσετε περιοχές του Mill Valley, ιδιαίτερα στο συμπαγές κέντρο της πόλης, όπου οι τοπικές επιχειρήσεις και οι παροχές βρίσκονται σε κοντινή απόσταση μεταξύ τους. Η πόλη διαθέτει υποδομές φιλικές προς τους πεζούς, όπως πεζοδρόμια και διαβάσεις, διευκολύνοντας την κίνηση με τα πόδια. Ωστόσο, το ανώμαλο έδαφος του Mill Valley και ορισμένες κατοικημένες περιοχές που βρίσκονται πιο μακριά από το κέντρο μπορεί να δυσκολέψουν τις μεγαλύτερες διαδρομές με τα πόδια. Ο ήπιος καιρός που επικρατεί συνήθως στην περιοχή ευνοεί τις άνετες μετακινήσεις με τα πόδια, αλλά το ανάγλυφο και οι αποστάσεις προς ορισμένους προορισμούς ενδέχεται να καθιστούν το περπάτημα λιγότερο πρακτικό σε κάποιες περιπτώσεις.

Η ποδηλασία στο Mill Valley γίνεται απολαυστική χάρη στα καθιερωμένα ποδηλατοδρόμια και τις γραφικές διαδρομές της περιοχής. Η διαδρομή Mill Valley-Sausalito αποτελεί μια δημοφιλή επιλογή, προσφέροντας μια ασφαλή και προσβάσιμη διαδρομή για ποδηλάτες. Η συμπαγής δομή της περιοχής επιτρέπει την πρόσβαση σε πολλούς προορισμούς με ποδήλατο, αν και ορισμένες διαδρομές μπορεί να περιλαμβάνουν ανηφόρες που ίσως είναι απαιτητικές για λιγότερο έμπειρους ποδηλάτες. Η πόλη διαθέτει υποδομές που υποστηρίζουν την ποδηλασία, ενώ το ήπιο κλίμα προσφέρει γενικά άνετες συνθήκες για ποδήλατο.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Αν και το Mill Valley δεν διαθέτει απευθείας δρομολόγια φέρι, κοντινά τερματικά σε Sausalito ή Larkspur προσφέρουν πρόσβαση σε γραφικές διαδρομές στον κόλπο του Σαν Φρανσίσκο. Τα φέρι συνήθως δέχονται πεζούς, ποδήλατα και μερικές φορές οχήματα, προσφέροντας ευελιξία στους ταξιδιώτες. Τα δρομολόγια είναι συχνά κατά τις ώρες αιχμής, με χρόνους μετακίνησης προς βασικούς προορισμούς όπως το Σαν Φρανσίσκο να κυμαίνονται γενικά από 30 έως 45 λεπτά. Αν και τα φέρι αποτελούν έναν ευχάριστο τρόπο μετακίνησης, η πρόσβαση στα τερματικά από το Mill Valley μπορεί να απαιτεί επιπλέον μέσα μεταφοράς ή οδήγηση, καθώς η πόλη δεν διαθέτει απευθείας υποδομή φέρι.