Camminare è un modo pratico per esplorare alcune zone di Mill Valley, soprattutto nel suo centro compatto, dove le attività locali e i servizi sono raggruppati a breve distanza. La città offre infrastrutture adatte ai pedoni, come marciapiedi e attraversamenti, che rendono facile spostarsi a piedi. Tuttavia, la conformazione collinare di Mill Valley e alcune aree residenziali più lontane dal centro possono rappresentare una sfida per le passeggiate più lunghe. Il clima mite tipico della zona favorisce generalmente condizioni piacevoli per camminare, ma il terreno e le distanze da alcune destinazioni potrebbero rendere meno pratico muoversi a piedi in certi casi.

Andare in bicicletta a Mill Valley è piacevole grazie alle piste ciclabili consolidate e ai percorsi panoramici. Il percorso Mill Valley-Sausalito è una scelta molto apprezzata, offrendo un tragitto sicuro e accessibile per chi va in bici. La disposizione compatta della zona rende molte destinazioni raggiungibili in bicicletta, anche se alcuni percorsi possono includere salite impegnative per chi ha meno esperienza. La città dispone di infrastrutture a supporto della mobilità in bici e il clima mite offre generalmente condizioni confortevoli per pedalare.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Sebbene Mill Valley non disponga di servizi diretti di traghetto, i terminal vicini di Sausalito o Larkspur offrono accesso a percorsi panoramici attraverso la baia di San Francisco. Questi traghetti solitamente accolgono pedoni, biciclette e talvolta veicoli, offrendo flessibilità ai viaggiatori. Le partenze sono frequenti durante le ore di punta, con tempi di percorrenza verso destinazioni chiave come San Francisco generalmente compresi tra 30 e 45 minuti. Sebbene i traghetti rappresentino un modo piacevole di viaggiare, raggiungere i terminal da Mill Valley può richiedere ulteriori spostamenti con i mezzi pubblici o in auto, poiché la città non dispone di infrastrutture dirette per i traghetti.