Kävely on kätevä tapa tutustua Mill Valleyn eri osiin, erityisesti sen tiiviissä keskustassa, jossa paikalliset yritykset ja palvelut sijaitsevat lähellä toisiaan. Kaupungissa on jalankulkijaystävällinen infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja suojatiet, mikä tekee liikkumisesta jalan helppoa. Mill Valleyn mäkinen maasto ja jotkin keskustasta kauempana sijaitsevat asuinalueet voivat kuitenkin tehdä pidemmistä kävelyistä haastavampia. Alueelle tyypillinen leuto sää tukee yleensä miellyttäviä kävelyolosuhteita, mutta maasto ja etäisyydet tiettyihin kohteisiin saattavat joissain tapauksissa tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä.

Mill Valleyssa pyöräilystä tekee miellyttävää sen vakiintuneet pyörätiet ja maisemareitit. Mill Valley-Sausalito -reitti on suosittu vaihtoehto, tarjoten turvallisen ja helposti saavutettavan reitin pyöräilijöille. Alueen kompaktin rakenteen ansiosta monet kohteet ovat saavutettavissa pyörällä, vaikka jotkin reitit voivat sisältää mäkiä, jotka saattavat olla haastavia vähemmän kokeneille pyöräilijöille. Kaupungilla on pyöräilyä tukeva infrastruktuuri, ja leuto sää tarjoaa yleensä miellyttävät olosuhteet pyöräilyyn.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Vaikka Mill Valleyssa ei ole suoria lauttayhteyksiä, läheiset terminaalit Sausalitossa ja Larkspurissa tarjoavat pääsyn San Franciscon lahden yli kulkeville maisemareiteille. Näillä lautoilla voi yleensä matkustaa jalkaisin, polkupyörällä ja joskus myös ajoneuvolla, mikä antaa matkustajille joustavuutta. Lähtöjä on usein erityisesti ruuhka-aikoina, ja matka-aika keskeisiin kohteisiin, kuten San Franciscoon, on yleensä 30–45 minuuttia. Vaikka lautat ovat miellyttävä tapa matkustaa, terminaaleihin pääseminen Mill Valleysta saattaa vaatia lisäliikennettä tai ajamista, sillä kaupungista puuttuu suora lauttainfrastruktuuri.