Mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora anumite zone din Mill Valley, în special în centrul său compact, unde afacerile locale și facilitățile sunt grupate la mică distanță unele de altele. Orașul dispune de infrastructură prietenoasă pentru pietoni, inclusiv trotuare și treceri de pietoni, ceea ce face ușoară deplasarea pe jos. Totuși, relieful deluros al orașului Mill Valley și unele zone rezidențiale situate mai departe de centru pot reprezenta provocări pentru plimbările mai lungi. Clima blândă, specifică regiunii, favorizează în general condiții confortabile pentru mersul pe jos, însă terenul și distanțele până la anumite destinații pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic în unele situații.

Plimbările cu bicicleta prin Mill Valley sunt plăcute datorită pistelor de biciclete bine amenajate și traseelor pitorești. Traseul Mill Valley-Sausalito este o opțiune populară, oferind o rută sigură și accesibilă pentru bicicliști. Datorită structurii compacte a zonei, multe destinații pot fi atinse cu bicicleta, deși unele trasee pot include dealuri care pot fi dificile pentru cei cu mai puțină experiență. Orașul dispune de infrastructură pentru a susține mersul pe bicicletă, iar vremea blândă oferă, în general, condiții confortabile pentru ciclism.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Deși Mill Valley nu are servicii directe de feribot, terminalele din apropiere din Sausalito sau Larkspur oferă acces la trasee pitorești din golful San Francisco. De obicei, aceste feriboturi pot fi folosite pentru pietoni, biciclete și, uneori, vehicule, oferind flexibilitate călătorilor. Deplasările sunt frecvente în orele de vârf, iar durata călătoriei către destinații cheie, cum ar fi San Francisco, variază, în general, între 30 și 45 de minute. Deși feribotul reprezintă o modalitate plăcută de a călători, pentru a ajunge la terminale din Mill Valley, poate fi nevoie de tranzit sau de condus suplimentar, deoarece orașul nu are infrastructură directă pentru feribot.