Zu Fuß unterwegs zu sein ist eine praktische Möglichkeit, Teile von Mill Valley zu erkunden – insbesondere in der kompakten Innenstadt, wo lokale Geschäfte und Einrichtungen dicht beieinander liegen. Die Stadt verfügt über fußgängerfreundliche Infrastruktur, darunter Gehwege und Zebrastreifen, was die Fortbewegung zu Fuß erleichtert. Mill Valleys hügelige Topografie und einige weiter vom Zentrum entfernte Wohngebiete können längere Spaziergänge jedoch erschweren. Das für die Region typische milde Wetter schafft zwar meist angenehme Bedingungen zum Gehen, doch Gelände und Entfernungen zu bestimmten Zielen können das Zufußgehen in manchen Fällen weniger praktikabel machen.

Rund um Mill Valley wird das Radfahren durch die ausgebauten Radwege und landschaftlich reizvollen Strecken besonders angenehm. Der Mill Valley-Sausalito Path ist eine beliebte Option und bietet Radfahrenden eine sichere und gut zugängliche Route. Die kompakte Struktur der Gegend macht viele Ziele mit dem Fahrrad erreichbar, auch wenn einige Strecken Hügel enthalten, die für weniger erfahrene Radfahrende herausfordernd sein können. Die Stadt verfügt über eine Infrastruktur, die das Radfahren unterstützt, und das milde Wetter sorgt in der Regel für angenehme Bedingungen zum Radfahren.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Obwohl Mill Valley keine direkten Fährverbindungen hat, bieten nahegelegene Terminals in Sausalito oder Larkspur Zugang zu landschaftlich reizvollen Routen über die Bucht von San Francisco. Diese Fähren befördern in der Regel Fußgänger, Fahrräder und manchmal auch Fahrzeuge und bieten Reisenden Flexibilität. Die Abfahrten sind zu den Hauptverkehrszeiten häufig, die Fahrzeiten zu wichtigen Zielen wie San Francisco liegen in der Regel zwischen 30 und 45 Minuten. Zwar sind Fähren eine angenehme Art zu reisen, doch die Anfahrt von Mill Valley zu den Terminals kann zusätzliche öffentliche Verkehrsmittel oder eine Autofahrt erfordern, da die Stadt über keine direkte Fährinfrastruktur verfügt.