Spacer to wygodny sposób na zwiedzanie części Mill Valley, zwłaszcza w zwartej śródmiejskiej części miasta, gdzie lokalne firmy i udogodnienia znajdują się blisko siebie. Miejscowość oferuje infrastrukturę przyjazną pieszym, w tym chodniki i przejścia dla pieszych, co ułatwia poruszanie się na piechotę. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu oraz niektóre osiedla położone dalej od centrum mogą stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Łagodna pogoda typowa dla tego regionu zazwyczaj sprzyja komfortowym warunkom do chodzenia, ale ukształtowanie terenu i odległości do niektórych miejsc mogą sprawić, że spacer będzie mniej praktyczny w niektórych przypadkach.

Jazda na rowerze po Mill Valley jest przyjemna dzięki dobrze rozwiniętym ścieżkom rowerowym i malowniczym trasom. Trasa Mill Valley-Sausalito cieszy się dużą popularnością, oferując bezpieczną i łatwo dostępną drogę dla rowerzystów. Zwarta zabudowa sprawia, że wiele miejsc można łatwo osiągnąć rowerem, choć niektóre trasy mogą obejmować wzniesienia, które mogą być wyzwaniem dla mniej doświadczonych osób. Miasto posiada infrastrukturę wspierającą jazdę na rowerze, a łagodny klimat zazwyczaj zapewnia komfortowe warunki do uprawiania tego sportu.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Chociaż Mill Valley nie ma bezpośrednich połączeń promowych, pobliskie terminale w Sausalito lub Larkspur umożliwiają dostęp do malowniczych tras przez zatokę San Francisco. Promy te zazwyczaj przewożą pieszych, rowery, a czasem także pojazdy, oferując podróżnym elastyczność. Rejsy odbywają się często w godzinach szczytu, a czas podróży do kluczowych miejsc, takich jak San Francisco, zwykle wynosi od 30 do 45 minut. Promy to przyjemny sposób podróżowania, jednak dotarcie do terminali z Mill Valley może wymagać dodatkowego transportu publicznego lub jazdy samochodem, ponieważ miasto nie posiada bezpośredniej infrastruktury promowej.