Caminhar é uma forma prática de explorar partes de Mill Valley, especialmente em sua área central compacta, onde comércios locais e serviços estão concentrados próximos uns dos outros. A cidade conta com infraestrutura amigável para pedestres, incluindo calçadas e faixas de pedestres, facilitando a locomoção a pé. No entanto, a topografia montanhosa de Mill Valley e algumas áreas residenciais mais afastadas do centro podem apresentar desafios para caminhadas mais longas. O clima ameno típico da região geralmente favorece condições agradáveis para caminhar, mas o relevo e as distâncias até determinados destinos podem tornar a caminhada menos prática em alguns casos.

Pedalar por Mill Valley é agradável graças às ciclovias estabelecidas e rotas cênicas. A Mill Valley-Sausalito Path é uma opção popular, oferecendo um trajeto seguro e acessível para quem pedala. O layout compacto da região faz com que muitos destinos sejam acessíveis de bicicleta, embora algumas rotas possam incluir subidas que podem ser desafiadoras para pessoas com menos experiência. A cidade conta com infraestrutura para apoiar o uso de bicicleta, e o clima ameno geralmente proporciona condições confortáveis para pedalar.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Embora Mill Valley não tenha serviços diretos de balsa, terminais próximos em Sausalito ou Larkspur oferecem acesso a rotas panorâmicas pela Baía de São Francisco. Essas balsas normalmente acomodam pedestres, bicicletas e, às vezes, veículos, proporcionando flexibilidade para os viajantes. As saídas são frequentes nos horários de pico, com tempos de viagem para destinos importantes, como São Francisco, geralmente variando de 30 a 45 minutos. Embora as balsas sejam uma forma agradável de viajar, chegar aos terminais a partir de Mill Valley pode exigir transporte adicional ou dirigir, já que a cidade não possui infraestrutura direta de balsas.