Yürümek, Mill Valley’nin bazı bölgelerini keşfetmenin pratik bir yoludur; özellikle yerel işletmelerin ve olanakların birbirine yakın konumlandığı derli toplu şehir merkezinde. Kasabada, kaldırımlar ve yaya geçitleri dahil, yayalar için elverişli bir altyapı bulunur; bu da yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Ancak Mill Valley’nin engebeli topoğrafyası ve merkezden daha uzakta yer alan bazı konut bölgeleri, daha uzun yürüyüşler için zorluk yaratabilir. Bölgeye özgü ılıman hava genellikle rahat yürüyüş koşullarını destekler, fakat arazi yapısı ve bazı hedeflere olan mesafeler kimi durumlarda yürümeyi daha az pratik kılabilir.

Mill Valley'de bisiklete binmek, mevcut bisiklet yolları ve manzaralı rotalar sayesinde keyiflidir. Mill Valley-Sausalito Path, bisikletçiler için güvenli ve erişilebilir bir güzergâh sunan popüler bir seçenektir. Bölgenin kompakt yerleşim düzeni, birçok varış noktasına bisikletle ulaşmayı mümkün kılar; ancak bazı rotalar, daha az deneyimli bisikletçiler için zorlayıcı olabilecek yokuşlar içerebilir. Şehirde bisikleti destekleyen bir altyapı mevcuttur ve ılıman hava genellikle bisiklete binmek için konforlu koşullar sağlar.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Mill Valley'de doğrudan feribot hizmeti olmasa da, Sausalito veya Larkspur'daki yakın iskeleler San Francisco Körfezi boyunca uzanan manzaralı güzergâhlara erişim sağlar. Bu feribotlar genellikle yayaları, bisikletleri ve bazen de araçları alır, yolcular için esneklik sunar. Seferler yoğun saatlerde sık aralıklarla yapılır; San Francisco gibi önemli noktalara yolculuk süreleri genellikle 30 ile 45 dakika arasında değişir. Feribotlar keyifli bir ulaşım yolu olsa da, kasabada doğrudan bir feribot altyapısı bulunmadığından Mill Valley'den iskelelere ulaşmak ek toplu taşıma ya da araç kullanımı gerektirebilir.