Caminhar é uma forma prática de explorar partes de Mill Valley, especialmente na sua zona central compacta, onde os negócios locais e serviços estão concentrados a curta distância uns dos outros. A vila dispõe de infraestruturas amigas dos peões, incluindo passeios e passadeiras, facilitando a deslocação a pé. No entanto, a topografia acidentada de Mill Valley e algumas zonas residenciais mais afastadas do centro podem apresentar desafios para caminhadas mais longas. O clima ameno típico da região geralmente proporciona condições agradáveis para caminhar, mas o relevo e as distâncias até certos destinos podem tornar as caminhadas menos práticas em alguns casos.

Andar de bicicleta em Mill Valley é agradável graças aos seus percursos cicláveis estabelecidos e rotas panorâmicas. O percurso Mill Valley-Sausalito é uma opção popular, oferecendo um trajeto seguro e acessível para ciclistas. O formato compacto da zona permite chegar a muitos destinos de bicicleta, embora algumas rotas possam incluir subidas que podem ser desafiantes para ciclistas menos experientes. A cidade dispõe de infraestruturas para apoiar o uso da bicicleta e o clima ameno proporciona, em geral, condições confortáveis para pedalar.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Embora Mill Valley não disponha de serviços diretos de ferry, os terminais próximos em Sausalito ou Larkspur permitem o acesso a rotas panorâmicas através da Baía de São Francisco. Estes ferries costumam receber peões, bicicletas e, por vezes, veículos, oferecendo flexibilidade aos viajantes. As partidas são frequentes durante as horas de maior movimento, com tempos de viagem para destinos importantes como São Francisco geralmente entre 30 e 45 minutos. Apesar de serem uma forma agradável de viajar, chegar aos terminais a partir de Mill Valley pode exigir transporte adicional ou condução, uma vez que a localidade não possui infraestrutura direta de ferry.