Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

一部の地域に自転車レーンや自転車道が整備されているため、カマリロではサイクリングが実用的な移動手段になり得ます。市内にはクラスIIの自転車レーンがあり、車両の走行車線に沿って設けられたペイントのレーンで、サイクリストと車のあいだに一定の分離が確保されています。また、Calleguas Creek Bike Path のようなサイクリングロードは、よりリラックスした走行体験を提供します。カマリロは比較的平坦な地形のため、多くのサイクリストにとって走りやすい環境です。ただし、自転車で目的地に到達しやすいかどうかは、具体的なルートや自転車に優しいインフラの有無や近さによって左右される場合があります。

カマリロの公共交通機関には、路線バスや Dial-A-Ride サービスがあります。定期バスが市内全域の主要な場所に停車するため、人気の目的地へ簡単に移動できます。Dial-A-Ride サービスは、ドアツードアのサービスを必要とする人に、より柔軟で予約ベースの移動手段を提供します。これらの選択肢は地域の交通システムとの接続によって補完され、近隣都市への移動を可能にしています。都市のインフラがこれらのサービスを支えています。また、この地域は比較的穏やかな気候になっているため、一般的に公共交通機関の待機や利用が快適に行われます。