カマリロは、年間を通じて屋外アクティビティを楽しみやすい温暖な気候で、徒歩移動に適した心地よい環境が整っています。徒歩で移動しやすい地域もありますが、市の構成は郊外型で、目的地が広く点在しているため、長距離の移動では徒歩はあまり現実的ではありません。多くの地区には歩道や歩行者用の通路が整備されており、短い距離であれば安全に歩けます。ただし、通勤や日常の用事には自動車に依存する傾向が一般的なため、徒歩は主要な移動手段というよりも、近隣の公園や店舗、住宅街を散策するのに向いています。

一部の地域に自転車レーンや自転車道が整備されているため、カマリロではサイクリングが実用的な移動手段になり得ます。市内にはクラスIIの自転車レーンがあり、車両の走行車線に沿って設けられたペイントのレーンで、サイクリストと車のあいだに一定の分離が確保されています。また、Calleguas Creek Bike Path のようなサイクリングロードは、よりリラックスした走行体験を提供します。カマリロは比較的平坦な地形のため、多くのサイクリストにとって走りやすい環境です。ただし、自転車で目的地に到達しやすいかどうかは、具体的なルートや自転車に優しいインフラの有無や近さによって左右される場合があります。

カマリロの公共交通機関には、固定ルートのバスとDial-A-Rideサービスがあります。固定ルートのバスは定められた時刻表で運行し、市内の主要地点に停車するため、人気のある目的地へ行きやすくなっています。Dial-A-Rideサービスは、ドアツードアのサービスを必要とする方に向けて、予約制でより柔軟な交通手段を提供します。これらの選択肢は地域の交通システムとの接続によって補完され、近隣都市への移動も可能です。市のインフラはこうしたサービスを支えており、この地域は比較的温暖な気候のため、公共交通機関を待ったり利用したりする際も概ね快適です。