Camarillo nabízí příjemné prostředí pro pěší chůzi, s obecně mírným počasím, které umožňuje celoroční venkovní aktivity. I když jsou některé oblasti vhodné pro pěší, město má spíše předměstský charakter, což znamená, že cíle mohou být rozptýlené a delší cesty pěšky jsou méně praktické. V mnoha čtvrtích jsou chodníky a pěší stezky, které poskytují bezpečné trasy na kratší vzdálenosti. Přesto je běžné spoléhat se na auto při každodenním dojíždění a vyřizování, takže chůze je nejvhodnější pro objevování místních parků, blízkých obchodů nebo rezidenčních oblastí, spíše než jako hlavní způsob dopravy.

Jízda na kole v Camarillu může být praktickým způsobem dopravy díky cyklopruhům a stezkám v některých částech města. Ve městě jsou k dispozici cyklopruhy třídy II, což jsou vyznačené pruhy vedle silničního provozu, které poskytují určité oddělení pro cyklisty. Navíc stezky jako Calleguas Creek Bike Path nabízejí pohodovější zážitek z jízdy na kole. Poměrně rovinatý terén Camarilla usnadňuje jízdu na kole mnoha jezdcům. Snadnost dosažení cíle na kole však může záviset na konkrétní trase a dostupnosti cyklistické infrastruktury v okolí.

Veřejná doprava v Camarillu zahrnuje autobusy s pevně stanovenými trasami a službu Dial-A-Ride. Autobusy jezdí podle jízdních řádů a zastavují na klíčových místech po celém městě, což usnadňuje cestu k oblíbeným cílům. Služba Dial-A-Ride nabízí flexibilnější dopravu na základě rezervace pro ty, kteří potřebují přepravu ode dveří ke dveřím. Tyto možnosti doplňují napojení na regionální dopravní systémy, což umožňuje cestování do okolních měst. Městská infrastruktura tyto služby podporuje a díky poměrně mírnému počasí v oblasti je čekání na veřejnou dopravu nebo její využívání obecně pohodlné.