Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Att cykla i Camarillo kan vara ett praktiskt sätt att ta sig fram, tack vare att det finns cykelbanor och cykelvägar i vissa områden. Staden omfattar cykelbanor av klass II, som är randiga körfält vid sidan av fordonstrafiken, och erbjuder viss separation för cyklister. Dessutom erbjuder stigar som cykelvägen Calleguas Creek en mer avslappnad cykelupplevelse. Den relativt platta terrängen i Camarillo gör cyklingen hanterbar för många passagerare. Hur lätt det är att nå destinationer med cykel kan dock bero på den specifika rutten och närheten till en cykelvänlig infrastruktur.

Kollektivtrafiken i Camarillo består av bussar med fasta rutter och dial-a-Ride-tjänst. Bussarna med fast rutter kör enligt fastställda tidtabeller och stannar på viktiga platser över hela staden, vilket gör det enklare att ta sig till populära destinationer. Tjänsten Dial-A-Ride ger flexiblare, bokningsbaserade transporter för dem som behöver dörr-till-dörr-service. Dessa alternativ kompletteras med anslutningar till regionala transitsystem som gör det möjligt att resa till närliggande städer. Stadens infrastruktur stöder dessa tjänster, och det relativt milda vädret i området gör det i allmänhet bekvämt att vänta på eller använda kollektivtrafiken.