Camarillo erbjuder en trevlig miljö för promenader, med ett milt klimat som gör utomhusaktiviteter njutbara året runt. Även om vissa områden är promenadvänliga är staden mer utformad som en förort, vilket innebär att destinationer kan ligga utspridda och att promenader därför är mindre praktiska för längre sträckor. Trottoarer och gångvägar finns i många bostadsområden och ger säkra vägar för kortare avstånd. Däremot är det vanligt att använda bil för dagliga resor och ärenden, så promenader passar bäst för att utforska lokala parker, närliggande butiker eller bostadsområden snarare än som huvudsakligt transportmedel.

Att cykla i Camarillo kan vara ett praktiskt sätt att ta sig fram, tack vare att det finns cykelbanor och cykelvägar i vissa områden. Staden omfattar cykelbanor av klass II, som är randiga körfält vid sidan av fordonstrafiken, och erbjuder viss separation för cyklister. Dessutom erbjuder stigar som cykelvägen Calleguas Creek en mer avslappnad cykelupplevelse. Den relativt platta terrängen i Camarillo gör cyklingen hanterbar för många passagerare. Hur lätt det är att nå destinationer med cykel kan dock bero på den specifika rutten och närheten till en cykelvänlig infrastruktur.

Kollektivtrafiken i Camarillo omfattar bussar med fasta rutter och en Dial-A-Ride-tjänst. Bussarna med fasta rutter kör enligt tidtabell och stannar vid viktiga platser runt om i staden, vilket gör det enklare att ta sig till populära destinationer. Dial-A-Ride-tjänsten erbjuder mer flexibel, bokningsbaserad transport för dem som behöver dörr-till-dörr-service. Dessa alternativ kompletteras av anslutningar till regionala kollektivtrafiksystem, vilket möjliggör resor till närliggande städer. Stadens infrastruktur stödjer dessa tjänster, och det relativt milda klimatet i området gör det oftast bekvämt att vänta på eller använda kollektivtrafiken.