Camarillo offre un environnement agréable pour la marche, avec un climat généralement doux qui rend les activités extérieures plaisantes toute l’année. Bien que certains secteurs soient propices aux déplacements à pied, la ville présente une configuration plutôt de banlieue, ce qui fait que les destinations peuvent être dispersées et que la marche est moins pratique pour les trajets plus longs. Des trottoirs et des sentiers piétonniers sont présents dans de nombreux quartiers, offrant des parcours sécuritaires pour de courtes distances. Toutefois, la dépendance à l’automobile pour les déplacements quotidiens et les commissions est courante, donc la marche convient surtout pour explorer les parcs locaux, les commerces à proximité ou les quartiers résidentiels plutôt que comme mode de transport principal.

Faire du vélo à Camarillo peut être une façon pratique de se déplacer, grâce à la présence de pistes cyclables et de sentiers dans certains secteurs. La ville compte des voies cyclables de classe II, c'est-à-dire des bandes délimitées au marquage au sol le long de la circulation automobile, offrant une certaine séparation pour les cyclistes. De plus, des parcours comme la piste cyclable de Calleguas Creek offrent une expérience de vélo plus détendue. Le relief relativement plat de Camarillo rend la pratique du vélo plus accessible pour de nombreux cyclistes. Cependant, la facilité d'atteindre des destinations à vélo peut dépendre de l'itinéraire précis et de la proximité d'infrastructures favorables aux cyclistes.

Le transport en commun à Camarillo comprend des autobus à itinéraire fixe et un service Dial-A-Ride. Les autobus à itinéraire fixe fonctionnent selon des horaires établis et s’arrêtent à des emplacements clés partout dans la ville, ce qui facilite l’accès aux destinations populaires. Le service Dial-A-Ride offre un transport plus flexible, sur réservation, pour les personnes qui ont besoin d’un service porte-à-porte. Ces options sont complétées par des correspondances avec des réseaux de transport régionaux, permettant de se rendre dans des villes voisines. Les infrastructures de la ville appuient ces services, et le climat relativement doux de la région rend généralement l’attente ou l’utilisation du transport en commun confortable.