Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Велосипедные поездки в Камарильо могут быть удобным способом передвижения благодаря наличию велосипедных полос и дорожек в некоторых районах. В городе есть велосипедные полосы класса II — это выделенные полосы рядом с автомобильным движением, которые обеспечивают определённое разделение для велосипедистов. Кроме того, такие маршруты, как велосипедная дорожка вдоль ручья Каллегуас, позволяют совершать более спокойные поездки на велосипеде. Относительно ровный рельеф Камарильо делает велопоездки доступными для многих. Однако удобство передвижения на велосипеде может зависеть от выбранного маршрута и близости инфраструктуры, ориентированной на велосипедистов.

Из общественного транспорта в Камарильо курсируют автобусы и поездки с доставкой по номеру. Автобусы с фиксированными маршрутами ездят по фиксированному графику с остановкой в ключевых районах города, что позволяет с легкостью добраться до популярных пунктов назначения. Сервис «Dal-A-Ride» предоставляет гибкие условия поездки «от двери до двери» с предварительным бронированием. Эти варианты дополняются местными транспортными средствами, позволяющими добраться до близлежащих городов. Благодаря относительно комфортной погоде в городе можно и отдохнуть на общественном транспорте.