Камарильо предлагает приятные условия для прогулок: здесь обычно мягкая погода, благодаря чему можно круглый год с удовольствием заниматься активностями на свежем воздухе. Хотя некоторые районы подходят для пеших прогулок, город имеет более пригородную планировку, поэтому расстояния между пунктами назначения могут быть значительными, и ходить пешком на дальние расстояния не всегда удобно. Во многих кварталах есть тротуары и пешеходные дорожки, обеспечивающие безопасные маршруты для коротких прогулок. Тем не менее, для ежедневных поездок и дел большинство жителей пользуются автомобилями, поэтому пешие прогулки больше подходят для изучения местных парков, близлежащих магазинов или жилых районов, а не в качестве основного способа передвижения.

Велосипедные поездки в Камарильо могут быть удобным способом передвижения благодаря наличию велосипедных полос и дорожек в некоторых районах. В городе есть велосипедные полосы класса II — это выделенные полосы рядом с автомобильным движением, которые обеспечивают определённое разделение для велосипедистов. Кроме того, такие маршруты, как велосипедная дорожка вдоль ручья Каллегуас, позволяют совершать более спокойные поездки на велосипеде. Относительно ровный рельеф Камарильо делает велопоездки доступными для многих. Однако удобство передвижения на велосипеде может зависеть от выбранного маршрута и близости инфраструктуры, ориентированной на велосипедистов.

Общественный транспорт в Камарильо включает автобусы с фиксированными маршрутами и сервис Dial-A-Ride. Автобусы с фиксированными маршрутами ходят по установленному расписанию и останавливаются в ключевых точках города, что облегчает доступ к популярным местам. Сервис Dial-A-Ride предоставляет более гибкие перевозки по предварительной записи для тех, кому требуется обслуживание от двери до двери. Эти варианты дополняются связями с региональными транспортными системами, что позволяет добираться до соседних городов. Инфраструктура города поддерживает эти сервисы, а относительно мягкая погода в этом районе обычно делает ожидание или использование общественного транспорта комфортным.