Camarillo, genellikle ılıman havası sayesinde yıl boyunca açık hava etkinliklerini keyifli kılan, yürüyüş için hoş bir ortam sunar. Bazı bölgeler yürünebilir olsa da, kentin yerleşim düzeni daha çok banliyö tarzındadır; bu da varış noktalarının yayılmış olabileceği ve uzun mesafeler için yürümeyi daha az pratik hale getirdiği anlamına gelir. Birçok mahallede kaldırımlar ve yaya yolları bulunur; bunlar kısa mesafeler için güvenli güzergahlar sağlar. Ancak günlük işe gidip gelme ve ufak tefek işler için otomobillere bağımlılık yaygındır; bu nedenle yürüyüş, birincil ulaşım biçimi olmaktan ziyade yerel parkları, yakındaki mağazaları veya konut bölgelerini keşfetmek için daha uygundur.

Belirli bölgelerde bisiklet yolları ve şeritler olduğu için Camarillo’da bisiklete binmek, ulaşım için pratik bir yol olabilir. Şehirde, araç trafiğinin yanı sıra çizgili şeritlerden oluşan ve bisikletliler için bir miktar mesafe sunan Sınıf II bisiklet şeritleri bulunur. Ayrıca Calleguas Creek Bisiklet Yolu gibi patikalar da daha rahat bir bisiklet deneyimi sunar. Camarillo’nun görece düz arazisi, birçok yolcu için bisiklete binmeyi uygun hâle getirir. Ancak varış noktasına bisikletle ulaşmanın kolaylığı, belirli güzergâha ve bisiklet dostu altyapının yakınlığına bağlı olabilir.

Camarillo’daki toplu taşıma, sabit hatlı otobüsler ve Dial-A-Ride hizmetini içerir. Sabit hatlı otobüsler belirli saatlerde çalışır ve kent genelindeki önemli noktalarda durarak popüler varış noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Dial-A-Ride hizmeti, kapıdan kapıya hizmete ihtiyaç duyanlar için daha esnek, rezervasyon esaslı bir ulaşım sağlar. Bu seçenekler, bölgesel toplu taşıma sistemleriyle kurulan bağlantılarla tamamlanır; böylece yakın şehirlere seyahat etmek mümkündür. Kentin altyapısı bu hizmetleri destekler ve bölgedeki nispeten ılıman hava, toplu taşımayı beklemeyi veya kullanmayı genel olarak rahat kılar.