Το Καμαρίγιο προσφέρει ένα ευχάριστο περιβάλλον για περπάτημα, με γενικά ήπιο καιρό που κάνει τις υπαίθριες δραστηριότητες απολαυστικές όλο τον χρόνο. Αν και ορισμένες περιοχές είναι κατάλληλες για περπάτημα, η πόλη έχει περισσότερο προαστιακή διαρρύθμιση, πράγμα που σημαίνει ότι οι προορισμοί μπορεί να είναι διάσπαρτοι, καθιστώντας το περπάτημα λιγότερο πρακτικό για μεγαλύτερες διαδρομές. Πεζοδρόμια και διαδρομές για πεζούς υπάρχουν σε πολλές γειτονιές, προσφέροντας ασφαλείς διαδρομές για μικρότερες αποστάσεις. Ωστόσο, η εξάρτηση από το αυτοκίνητο για τις καθημερινές μετακινήσεις και τις δουλειές είναι συνηθισμένη, οπότε το περπάτημα είναι πιο κατάλληλο για εξερεύνηση τοπικών πάρκων, κοντινών καταστημάτων ή οικιστικών περιοχών, παρά ως κύριο μέσο μεταφοράς.

Η ποδηλασία στο Camarillo μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης, χάρη στην ύπαρξη ποδηλατολωρίδων και διαδρομών σε ορισμένες περιοχές. Η πόλη διαθέτει ποδηλατολωρίδες Κατηγορίας II, οι οποίες είναι διαγραμμισμένες λωρίδες δίπλα στην κυκλοφορία των οχημάτων, προσφέροντας κάποια απομόνωση για τους ποδηλάτες. Επιπλέον, διαδρομές όπως το Calleguas Creek Bike Path προσφέρουν μια πιο χαλαρή εμπειρία ποδηλασίας. Το σχετικά επίπεδο έδαφος του Camarillo καθιστά την ποδηλασία διαχειρίσιμη για πολλούς αναβάτες. Ωστόσο, η ευκολία πρόσβασης σε προορισμούς με ποδήλατο μπορεί να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη διαδρομή και την εγγύτητα υποδομών φιλικών προς το ποδήλατο.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Camarillo περιλαμβάνουν λεωφορεία με σταθερές διαδρομές και υπηρεσία Dial-A-Ride. Τα λεωφορεία με σταθερές διαδρομές λειτουργούν με προκαθορισμένα δρομολόγια και σταματούν σε βασικά σημεία σε όλη την πόλη, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε δημοφιλείς προορισμούς. Η υπηρεσία Dial-A-Ride προσφέρει πιο ευέλικτη μετακίνηση με κράτηση για όσους χρειάζονται εξυπηρέτηση από πόρτα σε πόρτα. Αυτές οι επιλογές συμπληρώνονται από συνδέσεις με περιφερειακά συστήματα μεταφορών, επιτρέποντας τη μετακίνηση σε κοντινές πόλεις. Οι υποδομές της πόλης υποστηρίζουν αυτές τις υπηρεσίες και ο σχετικά ήπιος καιρός στην περιοχή καθιστά γενικά άνετη την αναμονή ή τη χρήση των δημόσιων συγκοινωνιών.