Camarillo oferece um ambiente agradável para passear a pé, com um clima geralmente ameno que torna as atividades ao ar livre agradáveis durante todo o ano. Embora algumas zonas sejam acessíveis a pé, a cidade tem uma configuração mais suburbana, o que significa que os destinos podem estar mais afastados, tornando as caminhadas menos práticas para percursos mais longos. Existem passeios e caminhos pedonais em muitos bairros, proporcionando percursos seguros para distâncias mais curtas. No entanto, a dependência do automóvel para deslocações diárias e tarefas é comum, por isso caminhar é mais indicado para explorar parques locais, lojas próximas ou zonas residenciais do que como principal meio de transporte.

Andar de bicicleta em camarilho pode ser uma forma prática de se deslocar, graças à presença de ciclovias e ciclovias em determinadas áreas. A cidade inclui ciclovias de classe II, que são faixas faixas ao longo do trânsito de veículos, que oferecem alguma separação para os ciclistas. Além disso, ciclovias como a ciclovia de Callequas Creeper proporcionam uma experiência de ciclismo mais relaxada. O terreno relativamente plano de camarilho torna a utilização da bicicleta ideal para muitos utilizadores. No entanto, a facilidade de chegar aos destinos de bicicleta pode depender da rota específica e da proximidade de infraestruturas adaptadas para bicicletas.

O transporte público em Camarillo inclui autocarros de percurso fixo e um serviço Dial-A-Ride. Os autocarros de percurso fixo funcionam com horários definidos e param em locais-chave por toda a cidade, facilitando o acesso a destinos populares. O serviço Dial-A-Ride oferece um transporte mais flexível, baseado em reservas, para quem necessita de um serviço porta-a-porta. Estas opções são complementadas por ligações a sistemas de transporte regionais, permitindo viajar para cidades próximas. A infraestrutura da cidade apoia estes serviços e o clima relativamente ameno da região geralmente torna confortável esperar ou utilizar o transporte público.