Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Andar en bicicleta en Camarillo puede ser una forma práctica de trasladarse, gracias a la presencia de carriles para bicicletas y senderos en ciertas áreas. La ciudad incluye carriles para bicicletas de Clase II, que son carriles con franjas junto al tránsito de vehículos, que ofrecen cierta separación para los ciclistas. Además, los senderos como el carril para bicicletas de Calleguas Creek brindan una experiencia más relajada para andar en bicicleta. El terreno relativamente plano de Camarillo hace que andar en bicicleta sea manejable para muchos ciclistas. Sin embargo, la facilidad para llegar a los destinos en bicicleta puede depender de la ruta específica y de la proximidad de la infraestructura para bicicletas.

El transporte público en Camarillo incluye autobuses de ruta fija y un servicio Dial-A-Ride. Los autobuses de ruta fija operan en horarios establecidos y se detienen en ubicaciones clave de la ciudad, lo que facilita llegar a destinos populares. El servicio Dial-A-Ride ofrece un transporte más flexible basado en reservas para quienes necesitan un servicio puerta a puerta. Estas opciones se complementan con conexiones a los sistemas de transporte regionales, lo que permite viajar a ciudades cercanas. La infraestructura de la ciudad es compatible con estos servicios, y el clima relativamente templado en el área generalmente hace que esperar o usar el transporte público sea cómodo.