Camarillo ofrece un ambiente agradable para caminar, con un clima generalmente templado que hace que las actividades al aire libre sean agradables durante todo el año. Aunque algunas zonas son accesibles a pie, la ciudad tiene un diseño más suburbano, lo que significa que los destinos pueden estar dispersos y caminar largas distancias puede no ser tan práctico. En muchos vecindarios hay banquetas y caminos peatonales, lo que brinda rutas seguras para trayectos cortos. Sin embargo, es común depender del auto para los traslados diarios y las compras, por lo que caminar es más recomendable para explorar parques locales, tiendas cercanas o zonas residenciales, en lugar de ser el principal medio de movilidad.

Andar en bicicleta en Camarillo puede ser una forma práctica de trasladarse, gracias a la presencia de carriles para bicicletas y senderos en ciertas áreas. La ciudad incluye carriles para bicicletas de Clase II, que son carriles con franjas junto al tránsito de vehículos, que ofrecen cierta separación para los ciclistas. Además, los senderos como el carril para bicicletas de Calleguas Creek brindan una experiencia más relajada para andar en bicicleta. El terreno relativamente plano de Camarillo hace que andar en bicicleta sea manejable para muchos ciclistas. Sin embargo, la facilidad para llegar a los destinos en bicicleta puede depender de la ruta específica y de la proximidad de la infraestructura para bicicletas.

El transporte público en Camarillo incluye autobuses de ruta fija y un servicio Dial-A-Ride. Los autobuses de ruta fija operan con horarios establecidos y se detienen en ubicaciones clave en toda la ciudad, lo que facilita llegar a destinos populares. El servicio Dial-A-Ride ofrece transporte más flexible, basado en reservaciones, para quienes necesitan servicio de puerta a puerta. Estas opciones se complementan con conexiones a sistemas de transporte regional, lo que permite viajar a ciudades cercanas. La infraestructura de la ciudad respalda estos servicios, y el clima relativamente templado de la zona generalmente hace que esperar o utilizar el transporte público sea cómodo.