Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Det å sykle i Camarillo kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det finnes sykkelfelt og -stier i enkelte områder. Byen inkluderer sykkelfelt i klasse II, som er stripete felt ved siden av kjøretøytrafikken, noe som gir en viss adskillelse for syklister. I tillegg tilbyr stier som Calleguas Creek Bike Path en mer avslappet sykkelopplevelse. Det relativt flate terrenget i Camarillo gjør syklingen oversiktlig for mange passasjerer. Hvor enkelt det er å nå destinasjoner med sykkel, kan imidlertid avhenge av den spesifikke ruten og nærheten til den sykkelvennlige infrastrukturen.

Offentlig transport i Camarillo inkluderer busser med faste ruter og Dial-A-Ride-tjeneste. Bussene med faste ruter kjører til fastsatte rutetider og stopper på viktige steder over hele byen, noe som gjør det enklere å komme seg til populære destinasjoner. Dial-A-Ride-tjenesten tilbyr mer fleksibel, reservasjonsbasert transport for de som trenger dør-til-dør-service. Disse alternativene suppleres med forbindelser til regionale transportsystemer, noe som gjør det mulig å reise til byer i nærheten. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, og det relativt milde været i området gjør det generelt behagelig å vente på eller bruke offentlig transport.