Camarillo tilbyr et trivelig miljø for fotturer, med generelt mildvær som gjør utendørsaktiviteter fornøyelige året rundt. Selv om det er mulig å gå på noen områder, har byen en mer forstadiell utforming. Det betyr at destinasjonene kan være spredte, noe som gjør det mindre praktisk å gå for lengre turer. Fortau og gangveier finnes i mange nabolag, noe som gir trygge ruter for kortere avstander. Det er imidlertid vanlig at man er avhengig av bil for å gjøre ærender i hverdagen. Derfor egner fotgjengere seg best for å utforske lokale parker, butikker eller boligområder i nærheten, i stedet for som hovedtransportmiddel.

Det å sykle i Camarillo kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det finnes sykkelfelt og -stier i enkelte områder. Byen inkluderer sykkelfelt i klasse II, som er stripete felt ved siden av kjøretøytrafikken, noe som gir en viss adskillelse for syklister. I tillegg tilbyr stier som Calleguas Creek Bike Path en mer avslappet sykkelopplevelse. Det relativt flate terrenget i Camarillo gjør syklingen oversiktlig for mange passasjerer. Hvor enkelt det er å nå destinasjoner med sykkel, kan imidlertid avhenge av den spesifikke ruten og nærheten til den sykkelvennlige infrastrukturen.

Kollektivtransporten i Camarillo omfatter rutebusser og en Dial-A-Ride-tjeneste. Rutebussene kjører etter faste tidtabeller og stopper på sentrale steder i byen, noe som gjør det enklere å komme seg til populære reisemål. Dial-A-Ride-tjenesten tilbyr mer fleksibel, reservasjonsbasert transport for dem som trenger dør-til-dør-service. Disse alternativene suppleres av forbindelser til regionale transportsystemer, slik at man kan reise til nærliggende byer. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, og det relativt milde været i området gjør det som regel behagelig å vente på eller bruke kollektivtransport.