Camarillo bietet eine angenehme Umgebung zum Spazierengehen, mit überwiegend mildem Wetter, das Aktivitäten im Freien das ganze Jahr über angenehm macht. Obwohl einige Bereiche gut zu Fuß erreichbar sind, ist die Stadt eher vorstädtisch angelegt, was bedeutet, dass Ziele weiter auseinanderliegen können und längere Wege zu Fuß weniger praktisch sind. Gehwege und Fußwege sind in vielen Vierteln vorhanden und bieten sichere Routen für kürzere Strecken. Allerdings ist die Nutzung von Autos für das tägliche Pendeln und Besorgungen üblich, daher eignet sich das Zu-Fuß-Gehen eher zum Erkunden lokaler Parks, nahegelegenen Geschäfte oder Wohngebiete statt als primäres Verkehrsmittel.

Radfahren in Camarillo kann dank der vorhandenen Radfahrstreifen und Wege in bestimmten Bereichen eine praktische Art der Fortbewegung sein. Die Stadt verfügt über Radfahrstreifen der Klasse II, das sind markierte Streifen neben dem Kraftfahrzeugverkehr, die für Radfahrende eine gewisse Trennung bieten. Zusätzlich ermöglichen Wege wie der Calleguas Creek Bike Path ein entspannteres Radfahrerlebnis. Das relativ flache Gelände von Camarillo macht das Radfahren für viele Radfahrende gut machbar. Wie leicht sich Ziele mit dem Fahrrad erreichen lassen, kann jedoch von der jeweiligen Route und der Nähe fahrradfreundlicher Infrastruktur abhängen.

Der öffentliche Nahverkehr in Camarillo umfasst Linienbusse und einen Rufbusdienst. Die Linienbusse verkehren nach festen Fahrplänen und halten an wichtigen Orten in der ganzen Stadt, was es einfacher macht, beliebte Ziele zu erreichen. Der Rufbusdienst bietet einen flexibleren, buchungsbasierten Verkehr für alle, die einen Tür-zu-Tür-Service benötigen. Diese Angebote werden durch Anschlüsse an regionale Nahverkehrssysteme ergänzt, sodass Fahrten in nahegelegene Städte möglich sind. Die städtische Infrastruktur unterstützt diese Angebote, und das relativ milde Wetter in der Region macht das Warten auf den öffentlichen Nahverkehr oder dessen Nutzung in der Regel angenehm.