Camarillo biedt een prettige omgeving om te wandelen, met over het algemeen mild weer waardoor buitenactiviteiten het hele jaar door aangenaam zijn. Hoewel sommige gebieden goed te voet bereikbaar zijn, is de stad meer suburbaan van opzet, waardoor bestemmingen verder uit elkaar liggen en wandelen minder praktisch is voor langere afstanden. In veel wijken zijn trottoirs en voetpaden aanwezig, wat zorgt voor veilige routes voor korte afstanden. Toch is het gebruik van de auto voor dagelijkse ritten en boodschappen gebruikelijk, dus wandelen is vooral geschikt om lokale parken, nabijgelegen winkels of woonwijken te verkennen, en minder als primaire manier van vervoer.

Fietsen in Camarillo kan een praktische manier zijn om je te verplaatsen, dankzij de aanwezigheid van fietspaden en -stroken in bepaalde gebieden. De stad beschikt over Class II-fietsstroken, die gemarkeerde stroken zijn naast het autoverkeer en zo enige scheiding bieden voor fietsers. Daarnaast bieden routes zoals het Calleguas Creek-fietspad een meer ontspannen fietservaring. Het relatief vlakke terrein van Camarillo maakt fietsen voor veel mensen goed te doen. De mate van gemak waarmee je bestemmingen per fiets bereikt, hangt echter af van de gekozen route en de nabijheid van fietsvriendelijke infrastructuur.

Het openbaar vervoer in Camarillo bestaat uit bussen met vaste routes en een Dial-A-Ride-service. De bussen met vaste routes rijden volgens een dienstregeling en stoppen op belangrijke locaties in de stad, waardoor populaire bestemmingen gemakkelijk bereikbaar zijn. De Dial-A-Ride-service biedt flexibel vervoer op basis van reservering voor wie deur-tot-deurvervoer nodig heeft. Deze opties worden aangevuld met verbindingen naar regionale vervoerssystemen, waardoor reizen naar nabijgelegen steden mogelijk is. De infrastructuur van de stad ondersteunt deze diensten en het relatief milde weer in de regio zorgt er meestal voor dat het comfortabel is om op het openbaar vervoer te wachten of hiervan gebruik te maken.