Camarillo offre un cadre agréable pour se déplacer à pied, avec un climat généralement doux qui rend les activités de plein air agréables toute l'année. Si certains secteurs se prêtent à la marche, la ville présente un aménagement plutôt périurbain, ce qui implique que les destinations peuvent être dispersées, rendant la marche moins pratique pour les trajets plus longs. Des trottoirs et des cheminements piétons sont présents dans de nombreux quartiers, offrant des itinéraires sûrs pour les courtes distances. Cependant, la dépendance à la voiture pour les trajets domicile-travail et les courses du quotidien est courante ; la marche convient donc surtout pour explorer les parcs locaux, les commerces de proximité ou les quartiers résidentiels, plutôt que comme mode de transport principal.

Le vélo à Camarillo peut être un moyen pratique de se déplacer, grâce à la présence de bandes et de voies cyclables dans certains secteurs. La ville compte des bandes cyclables de classe II, c'est-à-dire des bandes matérialisées le long de la circulation automobile, offrant une certaine séparation aux cyclistes. Par ailleurs, des pistes comme la Calleguas Creek Bike Path offrent une expérience à vélo plus détendue. Le relief relativement plat de Camarillo facilite la pratique du vélo pour de nombreux cyclistes. Toutefois, la facilité à atteindre ses destinations à vélo peut dépendre de l'itinéraire emprunté et de la proximité d'infrastructures favorables aux cyclistes.

Les transports en commun comprennent des bus à itinéraire fixe et un service de course Dial-A-Ride. Les bus à itinéraire fixe circulent selon des horaires fixes et s'arrêtent à des endroits clés de la ville, ce qui permet de rejoindre plus facilement les destinations populaires. Le service Dial-A-Ride fournit un moyen de transport plus flexible et basé sur la réservation pour les personnes ayant besoin d'un service de porte à porte. Ces options sont complétées par des liaisons vers les réseaux de transports régionaux, qui permettent de se rendre dans les villes proches. L'offre de services de la ville est compatible avec ces services, et le temps relative- ment clément qui y régit facilite l'attente ou l'utilisation des transports en commun.