Camarillo nudi ugodno okruženje za šetnju, s uglavnom blagom klimom koja čini aktivnosti na otvorenom ugodnima tijekom cijele godine. Iako su neka područja pogodna za pješačenje, grad je više predgrađanskog rasporeda, što znači da su odredišta često udaljena, pa je hodanje manje praktično za dulja putovanja. Nogostupi i pješačke staze prisutni su u mnogim četvrtima, omogućujući sigurne rute za kraće udaljenosti. Ipak, svakodnevno oslanjanje na automobile za putovanja na posao i obavljanje obaveza je uobičajeno, pa je hodanje najprikladnije za istraživanje lokalnih parkova, obližnjih trgovina ili stambenih područja, a ne kao primarni način prijevoza.

Bicikliranje u Camarillu može biti praktičan način kretanja zahvaljujući biciklističkim trakama i stazama u određenim dijelovima grada. Grad ima biciklističke trake klase II, koje su označene trake uz promet vozila i pružaju određenu odvojenost za bicikliste. Osim toga, staze poput biciklističke staze Calleguas Creek nude opuštenije iskustvo vožnje biciklom. Relativno ravni teren Camarilla čini bicikliranje pristupačnim za mnoge vozače. Ipak, lakoća dolaska do odredišta biciklom može ovisiti o konkretnoj ruti i blizini infrastrukture prilagođene biciklistima.

Javni prijevoz u Camarillu uključuje autobuse na fiksnim linijama i uslugu Dial-A-Ride. Autobusi na fiksnim linijama voze prema unaprijed određenom rasporedu i zaustavljaju se na ključnim lokacijama diljem grada, što olakšava dolazak do popularnih odredišta. Usluga Dial-A-Ride pruža fleksibilniji prijevoz na temelju rezervacija za one kojima je potrebna usluga od vrata do vrata. Ove opcije nadopunjuju veze s regionalnim prometnim sustavima, omogućujući putovanje do obližnjih gradova. Infrastruktura grada podržava ove usluge, a relativno blaga klima u tom području općenito čini čekanje ili korištenje javnog prijevoza ugodnim.