Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Bicikliranje u Camarillu može biti praktičan način kretanja zahvaljujući biciklističkim trakama i stazama u određenim dijelovima grada. Grad ima biciklističke trake klase II, koje su označene trake uz promet vozila i pružaju određenu odvojenost za bicikliste. Osim toga, staze poput biciklističke staze Calleguas Creek nude opuštenije iskustvo vožnje biciklom. Relativno ravni teren Camarilla čini bicikliranje pristupačnim za mnoge vozače. Ipak, lakoća dolaska do odredišta biciklom može ovisiti o konkretnoj ruti i blizini infrastrukture prilagođene biciklistima.

Javni prijevoz u Camarilu uključuje autobuse za fiksne rute i uslugu biranja unaprijed. Autobusi s fiksnim linijama voze prema zadanim rasporedima i staju na ključnim lokacijama u gradu, što olakšava dolazak do popularnih odredišta. Usluga dial-A-Ride pruža fleksibilniji prijevoz koji se temelji na rezervaciji za one kojima je potrebna usluga od vrata do vrata. Te su opcije nadopunjene poveznicama s regionalnim tranzitnim sustavima, što omogućuje putovanje do obližnjih gradova. Gradska infrastruktura podržava te usluge, a relativno blago vrijeme na tom području općenito čini čekanje ili korištenje javnim prijevozom ugodnim.