Camarillo oferă un mediu plăcut pentru plimbări, cu o vreme în general blândă care face activitățile în aer liber plăcute pe tot parcursul anului. Deși unele zone sunt potrivite pentru mersul pe jos, orașul are o structură mai degrabă suburbană, ceea ce înseamnă că destinațiile pot fi răspândite, făcând mersul pe jos mai puțin practic pentru deplasări mai lungi. Trotuarele și traseele pietonale sunt prezente în multe cartiere, oferind rute sigure pentru distanțe scurte. Totuși, utilizarea mașinii pentru naveta zilnică și diverse drumuri este obișnuită, așa că mersul pe jos este cel mai potrivit pentru explorarea parcurilor locale, a magazinelor din apropiere sau a zonelor rezidențiale, mai degrabă decât ca principal mod de transport.

Mersul cu bicicleta în Camarillo poate fi un mod practic de a te deplasa, datorită prezenței pistelor pentru biciclete și pistelor în anumite zone. Orașul include piste pentru biciclete de clasa a II-a, care sunt benzi cu dungi de-a lungul traficului auto, oferind o oarecare separare pentru bicicliști. În plus, trasee precum Traseul pentru biciclete Calleguas Creek oferă o experiență mai relaxată pe bicicletă. Terenul relativ plat al orașului Camarillo face ca bicicletele să fie ușor de gestionat pentru mulți pasageri. Cu toate acestea, ușurința de a ajunge la destinație cu bicicleta poate depinde de traseul specific și apropierea de infrastructura destinată bicicletelor.

Transportul public în Camarillo include autobuze cu trasee fixe și un serviciu Dial-A-Ride. Autobuzele cu trasee fixe circulă după orare prestabilite și opresc în puncte cheie din oraș, facilitând accesul către destinații populare. Serviciul Dial-A-Ride oferă transport mai flexibil, pe bază de rezervare, pentru cei care au nevoie de preluare și predare la adresă. Aceste opțiuni sunt completate de conexiuni cu sisteme de transport regional, permițând deplasarea către orașele din apropiere. Infrastructura orașului susține aceste servicii, iar vremea relativ blândă din zonă face, de obicei, așteptarea sau utilizarea transportului public confortabilă.