Camarillo offers a pleasant environment for walking, with generally mild weather that makes outdoor activities enjoyable year-round. While some areas are walkable, the city is more suburban in layout, which means destinations may be spread out, making walking less practical for longer trips. Sidewalks and pedestrian pathways are present in many neighborhoods, providing safe routes for shorter distances. However, the reliance on cars for daily commuting and errands is common, so walking is best suited for exploring local parks, nearby shops, or residential areas rather than as a primary mode of transportation.

Jazda rowerem w Camarillo może być praktycznym sposobem poruszania się dzięki ścieżkom i ścieżkom rowerowym na niektórych obszarach. W mieście znajdują się ścieżki rowerowe klasy II, czyli pasy biegnące wzdłuż ruchu samochodowego, oferujące pewną odległość dla rowerzystów. Poza tym ścieżki rowerowe takie jak ścieżka rowerowa Calleguas Creek zapewniają bardziej zrelaksowane wrażenia na rowerze. Stosunkowo płaski teren Camarillo sprawia, że wielu pasażerów jeździ na rowerze wygodnie. Łatwość dotarcia do miejsca docelowego rowerem może jednak zależeć od konkretnej trasy i bliskości infrastruktury przyjaznej rowerzystom.

Transport publiczny w Camarillo obejmuje autobusy o stałych trasach i przejazdy na telefon. Autobusy o stałych trasach kursują zgodnie z ustalonymi harmonogramami i zatrzymują się w kluczowych lokalizacjach w mieście, dzięki czemu można łatwiej dotrzeć do popularnych miejsc docelowych. Usługa przejazdu na telefon zapewnia bardziej elastyczny transport na podstawie rezerwacji dla osób, które potrzebują usługi „od drzwi do drzwi”. Uzupełnieniem tych opcji są połączenia z regionalnymi systemami transportu publicznego, które umożliwiają przejazdy do pobliskich miast. Infrastruktura miejska umożliwia korzystanie z tych usług, a stosunkowo łagodne warunki pogodowe w okolicy sprawiają, że oczekiwanie na transport publiczny lub korzystanie z niego jest wygodne.