Camarillo offre un ambiente piacevole per passeggiare, con un clima generalmente mite che rende le attività all'aperto piacevoli durante tutto l'anno. Sebbene alcune zone siano percorribili a piedi, la città ha una struttura più suburbana, il che significa che le destinazioni possono essere distanti tra loro, rendendo meno pratico spostarsi a piedi per tragitti più lunghi. Marciapiedi e percorsi pedonali sono presenti in molti quartieri, offrendo percorsi sicuri per brevi distanze. Tuttavia, l'uso dell'auto per gli spostamenti quotidiani e le commissioni è comune, quindi camminare è più indicato per esplorare i parchi locali, i negozi nelle vicinanze o le aree residenziali, piuttosto che come principale modalità di trasporto.

Andare in bicicletta a Camarillo può essere un modo pratico per spostarsi, grazie alla presenza di piste ciclabili e percorsi dedicati in alcune zone. La città dispone di piste ciclabili di Classe II, ovvero corsie delimitate accanto al traffico veicolare che offrono una certa separazione per chi va in bici. Inoltre, percorsi come il Calleguas Creek Bike Path permettono di vivere un’esperienza in bicicletta più rilassata. Il territorio relativamente pianeggiante di Camarillo rende la bicicletta accessibile a molti. Tuttavia, la facilità nel raggiungere le destinazioni in bici può dipendere dal percorso scelto e dalla vicinanza di infrastrutture adatte alle biciclette.

I trasporti pubblici a Camarillo includono autobus a percorso fisso e un servizio Dial-A-Ride. Gli autobus a percorso fisso seguono orari prestabiliti e fermano in punti chiave della città, facilitando il raggiungimento delle destinazioni più frequentate. Il servizio Dial-A-Ride offre un trasporto più flessibile, su prenotazione, per chi necessita di un servizio porta a porta. Queste opzioni sono integrate da collegamenti con i sistemi di trasporto regionale, consentendo di raggiungere le città vicine. Le infrastrutture della città supportano questi servizi e il clima generalmente mite della zona rende confortevole l’attesa o l’utilizzo dei mezzi pubblici.