ウォキシャには歩いて回りやすいエリアが点在しており、特に中心街では歩道や歩行者に配慮したインフラが整っているため、徒歩で店やレストラン、地元の観光スポットを巡るのに便利です。一方で、郊外や周辺部では目的地間の距離が長く、歩行者向けの経路が限られているため、徒歩は実用的でない場合があります。寒い冬や時折の降雪などの季節的な天候も、徒歩での移動条件に影響します。市内の一部では徒歩が快適な選択肢ですが、広い範囲を移動するうえでは、常に最も効率的な手段とは限りません。

Biking can be a practical way to get around, especially for shorter trips. The city features some bike lanes, paths, and trails that connect various areas, making it possible to navigate parts of the region by bicycle. However, the overall infrastructure may not be fully comprehensive, which could limit access to certain destinations. The terrain in Waukesha includes some hills, which might add to the challenge for some riders. Weather conditions, particularly during colder months, may also impact biking comfort and safety.

Waukesha Metro Transit は市内全域でバスサービスを提供し、近隣の一部地域とも接続しています。システムはWaukeshaのダウンタウンにある中央トランジットセンターを拠点に運行されており、Milwaukee County Transit Systemのバスへの接続を含む複数の路線を提供しています。公共交通機関は移動手段として実用的な選択肢になり得ます。とくによく利用される目的地へ向かう方には便利です。ただし、路線や運行スケジュールの状況によっては事前の計画が必要になる場合があります。市のインフラはバスでの移動を支えていますが、停留所間の距離や天候などの要因により、公共交通の使い勝手が左右されることがあります。