В Вокеше много пешеходных районов. Больше всего в центре города: тротуары и пешеходная дорожка позволяют легко добраться до магазинов, ресторанов и достопримечательностей. Однако в пригородах пешеходные переходы могут быть менее эффективны из-за большого расстояния между пунктами назначения и ограниченного числа пешеходных маршрутов. На условия для пешеходов также может влиять сезонная погода, в том числе холодная зима и иногда снегопад. Хотя в некоторых районах города пешком приятно добраться, это не всегда лучший способ перемещаться по городу.

Biking can be a practical way to get around, especially for shorter trips. The city features some bike lanes, paths, and trails that connect various areas, making it possible to navigate parts of the region by bicycle. However, the overall infrastructure may not be fully comprehensive, which could limit access to certain destinations. The terrain in Waukesha includes some hills, which might add to the challenge for some riders. Weather conditions, particularly during colder months, may also impact biking comfort and safety.

Waukesha Metro Transit предоставляет автобусное сообщение по всему городу и соединяет его с некоторыми близлежащими районами. Система работает из центрального транспортного узла в центре города Waukesha и предлагает несколько маршрутов, включая пересадки на автобусы Milwaukee County Transit System. Общественный транспорт может быть удобным вариантом для передвижения, особенно для тех, кто едет к популярным направлениям. Однако наличие маршрутов и расписаний может потребовать предварительного планирования. Инфраструктура города поддерживает автобусные поездки, но такие факторы, как расстояние между остановками или погодные условия, могут повлиять на удобство использования общественного транспорта.