パソロブルスを探索する際、特に中心部を徒歩で移動するのが快適な方法です。中心部のエリアは歩行者に適したコンパクトなエリアで、都市の公園を取り囲むようにさまざまなショップ、レストラン、試食ルームが便利に配置されています。歩道や横断歩道が整備されており、徒歩での移動が簡単です。ただし、中心部から離れた場所では、観光スポットと近隣エリアとの間の距離が分散しているため、徒歩での移動があまり現実的でない可能性があります。また、この地域は夏が温かいため、長い距離の徒歩での移動を計画している方は考慮の対象となる可能性があります。

パソ・ロブレスでは、自転車道やアクセスと安全性の向上を目的とした改良など、ある程度のインフラが整備されています。町のレイアウトや主要エリア間の距離が適度であるため、移動手段として自転車は現実的な選択肢ですが、ルートによっては坂の多い地形を含み、難しく感じられる場合があります。パソ・ロブレスの天候は概して自転車に適していますが、年間のある時期には暑くなるため、サイクリストは高温への備えが必要です。

パソ・ロブレスの公共交通機関は、主に市内の主要エリアを結ぶローカルバス路線によって提供されています。San Luis Obispo Regional Transit Authority が固定ルートのサービスとDial-A-Rideの選択肢を運行しており、さまざまなニーズに対応したアクセス性を提供しています。バスには自転車ラックや乗降用リフトが備えられており、短距離の移動に実用的です。ただし、市域が広く分散していることや公共交通のカバー範囲が限られているため、目的地によっては到達までに追加の計画が必要になる場合があります。インフラは基本的な交通ニーズには対応していますが、距離や運行状況によっては、一部の人にとって他の移動手段のほうが便利なこともあります。