Mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a explora Paso Robles, în special în zona centrală a orașului. Cartierul central este mic, destinat pietonilor, cu o varietate de magazine, restaurante și săli de degustare, amplasate convenabil în parcul orașului. Trotuarele și trecerile de pietoni sunt bine întreținute, ceea ce facilitează navigarea pe jos. Totuși, în afara centrului orașului, distanța dintre atracții și cartiere poate fi mai extinsă, ceea ce poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic. În plus, verile calde din regiune ar putea fi o prioritate pentru cei care planifică plimbări lungi în timpul lunilor mai calde.

Ciclismul în Paso Robles este susținut de o anumită infrastructură, inclusiv piste pentru biciclete și îmbunătățiri menite să îmbunătățească accesul și siguranța. Aspectul orașului și distanțele moderate dintre zonele cheie fac să mergi cu bicicleta într-o opțiune fezabilă pentru deplasare, deși unele trasee pot include un teren deluros care ar putea fi dificil. Vremea din Paso Robles este, în general, propice pentru a merge cu bicicleta, dar pasagerii trebuie să fie pregătiți pentru condiții calde în anumite perioade ale anului.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.