Mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a explora Paso Robles, în special în zona centrală a orașului. Cartierul central este mic, destinat pietonilor, cu o varietate de magazine, restaurante și săli de degustare, amplasate convenabil în parcul orașului. Trotuarele și trecerile de pietoni sunt bine întreținute, ceea ce facilitează navigarea pe jos. Totuși, în afara centrului orașului, distanța dintre atracții și cartiere poate fi mai extinsă, ceea ce poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic. În plus, verile calde din regiune ar putea fi o prioritate pentru cei care planifică plimbări lungi în timpul lunilor mai calde.

Ciclismul în Paso Robles este susținut de o anumită infrastructură, inclusiv piste pentru biciclete și îmbunătățiri menite să îmbunătățească accesul și siguranța. Aspectul orașului și distanțele moderate dintre zonele cheie fac să mergi cu bicicleta într-o opțiune fezabilă pentru deplasare, deși unele trasee pot include un teren deluros care ar putea fi dificil. Vremea din Paso Robles este, în general, propice pentru a merge cu bicicleta, dar pasagerii trebuie să fie pregătiți pentru condiții calde în anumite perioade ale anului.

Transportul public în Paso Robles este deservit în principal de rute locale de autobuz care conectează zonele cheie ale orașului. Autoritatea Regională de Transport San Luis Obispo operează servicii cu trasee fixe și opțiuni Dial-A-Ride, oferind accesibilitate pentru diverse nevoi. Autobuzele sunt dotate cu suporturi pentru biciclete și lifturi pentru pasageri, ceea ce le face practice pentru deplasări scurte. Totuși, configurația răspândită a orașului și acoperirea limitată a transportului public pot necesita planificare suplimentară pentru a ajunge la anumite destinații. Infrastructura susține nevoile de bază de transport public, însă distanțele și disponibilitatea pot face ca alte opțiuni de transport să fie mai convenabile pentru unii călători.