Caminar puede ser una forma agradable de explorar Paso Robles, especialmente en el centro de la ciudad. El distrito central es compacto y apto para peatones, con una gran variedad de tiendas, restaurantes y salas de degustación convenientemente agrupados alrededor del parque de la ciudad. Las aceras y los pasos de peatones están en buen estado, por lo que es fácil circular a pie. Sin embargo, fuera del centro de la ciudad, las distancias entre las atracciones y los barrios pueden estar más repartidas, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico. Además, los veranos cálidos de la región podrían ser una buena opción para aquellos que planeen largas caminatas durante los meses más calurosos.

Ir en bicicleta por Paso Robles cuenta con cierta infraestructura, como carriles bici y mejoras orientadas a facilitar el acceso y la seguridad. El diseño del pueblo y las distancias moderadas entre las zonas principales hacen que moverse en bicicleta sea una opción viable, aunque algunas rutas pueden tener pendientes que resulten exigentes. El clima en Paso Robles suele ser favorable para ir en bicicleta, pero quienes pedalean deben estar preparados para el calor en determinadas épocas del año.

El transporte público en Paso Robles está atendido principalmente por rutas de autobús locales que conectan las zonas clave de la ciudad. La Autoridad Regional de Tránsito de San Luis Obispo opera servicios de ruta fija y opciones de Dial-A-Ride, ofreciendo accesibilidad para diversas necesidades. Los autobuses cuentan con portabicicletas y elevadores para pasajeros, lo que los hace prácticos para trayectos cortos. Sin embargo, la extensión de la ciudad y la cobertura limitada del transporte pueden requerir una planificación adicional para llegar a ciertos destinos. La infraestructura cubre las necesidades básicas de movilidad, pero las distancias y la disponibilidad pueden hacer que otras opciones de transporte resulten más convenientes para algunos viajeros.