Caminar puede ser una manera agradable de explorar Paso Robles, especialmente en el centro de la ciudad. El distrito central es compacto y apto para peatones, con una variedad de tiendas, restaurantes y salas de degustación convenientemente agrupados alrededor del parque de la ciudad. Las aceras y los cruces peatonales están en buen estado, lo que facilita el tránsito a pie. Sin embargo, fuera del centro de la ciudad, las distancias entre las atracciones y los vecindarios pueden ser más dispersas, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico. Además, los veranos cálidos de la región podrían ser una consideración para aquellos que planean caminatas prolongadas durante los meses más calurosos.

Andar en bicicleta en Paso Robles cuenta con algo de infraestructura, como ciclovías y mejoras orientadas a facilitar el acceso y la seguridad. El diseño del pueblo y las distancias moderadas entre las zonas principales hacen que la bicicleta sea una opción viable para desplazarse, aunque algunas rutas pueden tener pendientes que representen un reto. El clima en Paso Robles generalmente favorece el uso de la bicicleta, pero quienes la utilicen deben estar preparados para condiciones cálidas en ciertas épocas del año.

El transporte público en Paso Robles se atiende principalmente mediante rutas de autobuses locales que conectan las áreas clave de la ciudad. La Autoridad Regional de Tránsito de San Luis Obispo opera servicios de ruta fija y opciones de Dial-A-Ride, ofreciendo accesibilidad para diversas necesidades. Los autobuses cuentan con portabicicletas y elevadores para usuarios, lo que los hace prácticos para trayectos cortos. Sin embargo, la extensión de la ciudad y la cobertura limitada del transporte pueden requerir planificación adicional para llegar a ciertos destinos. La infraestructura cubre necesidades básicas de movilidad, pero las distancias y la disponibilidad podrían hacer que otras opciones de traslado sean más convenientes para algunos usuarios.