Caminar puede ser una manera agradable de explorar Paso Robles, especialmente en el centro de la ciudad. El distrito central es compacto y apto para peatones, con una variedad de tiendas, restaurantes y salas de degustación convenientemente agrupados alrededor del parque de la ciudad. Las aceras y los cruces peatonales están en buen estado, lo que facilita el tránsito a pie. Sin embargo, fuera del centro de la ciudad, las distancias entre las atracciones y los vecindarios pueden ser más dispersas, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico. Además, los veranos cálidos de la región podrían ser una consideración para aquellos que planean caminatas prolongadas durante los meses más calurosos.

Andar en bicicleta en Paso Robles cuenta con algo de infraestructura, como ciclovías y mejoras orientadas a facilitar el acceso y la seguridad. El diseño del pueblo y las distancias moderadas entre las zonas principales hacen que la bicicleta sea una opción viable para desplazarse, aunque algunas rutas pueden tener pendientes que representen un reto. El clima en Paso Robles generalmente favorece el uso de la bicicleta, pero quienes la utilicen deben estar preparados para condiciones cálidas en ciertas épocas del año.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.